[發(fā)明專利]高精度水平放板機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811440135.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109279352A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳金華;徐在光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大江南電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G23/44;B65G57/26
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度水平放板機(jī)，包括PCB上料機(jī)構(gòu)、墊紙上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，PCB上料機(jī)構(gòu)和墊紙上料機(jī)構(gòu)皆位于取料機(jī)構(gòu)上游，取料機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的上游，PCB上料機(jī)構(gòu)、墊紙上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)皆固定于機(jī)架，PCB上料機(jī)構(gòu)和墊紙上料機(jī)構(gòu)皆包括傳動(dòng)帶、升降臺(tái)和驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上升的抬升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，抬升驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于機(jī)架，傳動(dòng)帶套于抬升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和同步輪，同步輪的中心固定有抬升絲桿，抬升絲桿與升降臺(tái)螺紋連接。本發(fā)明對(duì)PCB及墊紙進(jìn)行定位，保證后續(xù)收板精度，自動(dòng)化程度高，PCB之間通過(guò)墊紙隔開(kāi)，防止PCB刮傷損害，保證PCB的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于PCB生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高精度水平放板機(jī)。

背景技術(shù)

PCB(印制電路板)是廣泛應(yīng)用于各種電子相關(guān)產(chǎn)品中的基礎(chǔ)零部件，是承載電子組件和連接組件的基板，傳統(tǒng)的印制電路板加工仍然需要人工協(xié)助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品質(zhì)問(wèn)題，成品率受到影響。

為能配合加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化作業(yè)需要，在印制電路板生產(chǎn)加工作業(yè)過(guò)程中，可由放板機(jī)逐一將電路板以水平方式放置于生產(chǎn)線的輸送帶中，而當(dāng)電路板完成加工作業(yè)時(shí)，則再由收板機(jī)將生產(chǎn)線輸送帶上的電路板加以收取。

中國(guó)專利公布號(hào)CN 108792498 A公開(kāi)的一種PCB放板機(jī)，包括機(jī)箱、上流道模組、移栽模組、居中拍板模組、調(diào)整幅V型輪模組、PCB載具和觸摸屏模組，一定程度提高了生產(chǎn)效率。然而在PCB生產(chǎn)加工過(guò)程中電路板在輸送線上經(jīng)常出現(xiàn)歪斜，影響后續(xù)收板的整齊度，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致在電路板輸送過(guò)程中造成電路板損害，而且為了保證PCB的品質(zhì)，防止其表面刮擦，在生產(chǎn)加工過(guò)程中需要在放置的PCB中間通過(guò)人工夾放隔紙對(duì)PCB進(jìn)行隔離保護(hù)，此種方式浪費(fèi)大量人力，不利于高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高精度水平放板機(jī)，對(duì)PCB及墊紙進(jìn)行定位，保證后續(xù)收板精度，自動(dòng)化程度高，PCB之間通過(guò)墊紙隔開(kāi)，防止PCB刮傷損害，保證PCB的質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種高精度水平放板機(jī)，包括PCB上料機(jī)構(gòu)、墊紙上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述PCB上料機(jī)構(gòu)和所述墊紙上料機(jī)構(gòu)皆位于所述取料機(jī)構(gòu)上游，所述取料機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)的上游，所述PCB上料機(jī)構(gòu)、所述墊紙上料機(jī)構(gòu)、所述取料機(jī)構(gòu)、所述輸送機(jī)構(gòu)和所述定位機(jī)構(gòu)皆固定于機(jī)架；

所述PCB上料機(jī)構(gòu)和所述墊紙上料機(jī)構(gòu)皆包括傳動(dòng)帶、升降臺(tái)和驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)上升的抬升驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述抬升驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述機(jī)架，所述傳動(dòng)帶套于所述抬升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和同步輪，所述同步輪的中心固定有抬升絲桿，所述抬升絲桿與所述升降臺(tái)螺紋連接；

所述取料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)橫移機(jī)構(gòu)和兩個(gè)吸取機(jī)構(gòu)，所述吸取機(jī)構(gòu)固定于所述橫移機(jī)構(gòu)；

所述橫移機(jī)構(gòu)包括同步帶、從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩塊橫移板，兩個(gè)所述吸取機(jī)構(gòu)分別安裝于兩塊所述橫移板，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述機(jī)架，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述同步帶套于所述從動(dòng)輪和所述驅(qū)動(dòng)輪，所述同步帶與連接塊連接，所述連接塊與兩塊所述橫移板之中的一塊橫移板固定，兩塊所述橫移板之間通過(guò)連接桿連接，將PCB輸送的方向定義為前方，所述同步帶帶動(dòng)兩塊所述橫移板沿著前后方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

兩個(gè)所述吸取機(jī)構(gòu)皆包括吸盤(pán)組件、驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)組件上升的抬升氣缸和安裝架，兩個(gè)所述吸取機(jī)構(gòu)的安裝架分別固定于兩塊所述橫移板，所述抬升氣缸安裝于安裝架，所述抬升氣缸的推桿與滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)連接，所述滑臺(tái)氣缸與所述吸盤(pán)組件連接以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件沿著橫向移動(dòng)；