[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)智能高分子材料膠體涂覆系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811439802.7
• 申請(qǐng)日: 2018-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109332059A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡躍明;夏子軒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B05B12/14;B05B12/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

1.一種全自動(dòng)智能高分子材料膠體涂覆系統(tǒng)，其特征在于，包括高分子材料膠體噴涂單元、視覺(jué)檢測(cè)定位單元、膠體混合循環(huán)單元及控制單元；

所述高分子材料膠體噴涂單元包括膠體噴頭及運(yùn)動(dòng)軸，所述膠體噴頭設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軸上；

所述視覺(jué)檢測(cè)定位單元包括CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)至待涂覆基板上方，采集待涂覆基板圖像發(fā)送控制單元得到膠體噴頭規(guī)劃路線；

所述膠體混合循環(huán)單元包括兩個(gè)料筒，兩個(gè)料筒分別與膠體噴頭相連通形成U形管結(jié)構(gòu)，兩個(gè)料筒的頂部分別與氣閥連接；

所述控制單元分別與氣閥、CCD相機(jī)、膠體噴頭及運(yùn)動(dòng)軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能高分子材料膠體涂覆系統(tǒng)，其特征在于，還包括預(yù)加熱單元，所述預(yù)加熱單元包括加功率可調(diào)加熱管、激光測(cè)溫儀及導(dǎo)熱片，所述導(dǎo)熱片下方設(shè)有導(dǎo)熱硅膠，導(dǎo)熱片上方設(shè)置待涂覆基板，所述激光測(cè)溫儀安裝在導(dǎo)熱片的上方通過(guò)激光檢測(cè)待涂覆基板的溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能高分子材料膠體涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)軸包括X方向運(yùn)動(dòng)軸、Y方向運(yùn)動(dòng)軸、Z方向運(yùn)動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)軸的電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)智能高分子材料膠體涂覆系統(tǒng)，其特征在于，所述膠體混合循環(huán)單元還包括光電傳感器，每個(gè)料筒安裝兩個(gè)光電傳感器，分別位于料筒的上限位置及下限位置。

5.一種如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述全自動(dòng)智能高分子材料膠體涂覆系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1CCD相機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)至待涂覆基板上方，采集待涂覆基板圖像發(fā)送控制單元得到膠體噴頭規(guī)劃路線；

S2運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)膠體噴頭按照膠體噴頭規(guī)劃路線完成涂覆。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述S1中采集待涂覆基板圖像發(fā)送控制單元得到膠體噴頭規(guī)劃路線，具體為：

控制單元獲得待涂覆基板圖像，分別與不同的待涂覆基板的模板進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)平方差匹配，取匹配矩陣中最高的值為匹配度，確定待涂覆基板對(duì)應(yīng)的模板種類(lèi)，得到模版的圖像坐標(biāo)；

根據(jù)匹配好的模板種類(lèi)與設(shè)定的涂覆厚度參數(shù)，根據(jù)涂覆厚度模型，得到涂覆時(shí)運(yùn)動(dòng)速度、重復(fù)次數(shù)參數(shù)；

通過(guò)三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將模版的圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為實(shí)際坐標(biāo)，結(jié)合各項(xiàng)參數(shù)運(yùn)算得到膠體噴頭規(guī)劃路線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述膠體噴頭規(guī)劃路線的參數(shù)包括：涂覆路徑的行數(shù)、路徑的左右端點(diǎn)位置及重復(fù)次數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述膠體噴頭規(guī)劃路線具體為：

膠體噴頭到達(dá)待涂覆基板第一行路徑的左端點(diǎn)位置，噴頭開(kāi)始從左至右涂覆，到達(dá)右端點(diǎn)；

噴頭停止噴涂并移動(dòng)到第二行路徑的右端點(diǎn)；

噴頭從第二行路徑的右端點(diǎn)位置開(kāi)始噴涂，并移動(dòng)到左端點(diǎn)位置；

噴涂停止噴涂并移動(dòng)到下一行的左端點(diǎn)，重復(fù)上述流程直到噴涂到達(dá)最后一行；

若噴涂次數(shù)未達(dá)到要求，則當(dāng)?shù)竭_(dá)最后一行的端點(diǎn)位置時(shí)，噴頭將沿之前噴涂的路徑逆向再?lài)娡恳淮危敉客曛筮€未達(dá)到重復(fù)的次數(shù)要求，則當(dāng)噴頭再?gòu)牡谝恍械淖蠖它c(diǎn)進(jìn)行涂覆，如此循環(huán)，直到噴涂次數(shù)達(dá)到設(shè)定的噴涂次數(shù)。