[發明專利]一種植保無人機

有效

• 申請號: 201811438902.8
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109625273B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 陳都
• 申請（專利權）人: 陳都
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種植保無人機，其特征在于：包括中心盤(1)、機臂(2)、旋翼(3)、藥箱裝置(4)、噴頭機構(5)和藥箱支撐座(6)，所述中心盤(1)的周向均勻安裝有若干個機臂(2)，所述機臂(2)的端部設有旋翼(3)，所述機臂(2)的下方設有管件安裝架(21)，所述中心盤(1)的下方對稱安裝有兩個懸臂桿(12)，所述藥箱裝置(4)安裝在懸臂桿(12)上，所述藥箱裝置(4)的底部設有供液泵(41)，所述供液泵(41)的周向安裝有若干個供液軟管(411)，所述供液軟管(411)通過管道固定件(22)固定在管件安裝架(21)內，所述供液軟管(411)的輸出端與噴頭機構(5)相連，所述噴頭機構(5)通過噴頭固定件(23)安裝在機臂(2)的下方，所述中心盤(1)的下方設有若干個支撐腿(11)，所述支撐腿(11)的內壁設有第一支座(111)，所述藥箱支撐座(6)通過螺栓安裝在第一支座(111)上，所述供液泵(41)的底部設有定位座(42)，所述藥箱支撐座(6)與定位座(42)配合安裝；所述管件安裝架(21)呈對稱設置，所述管件安裝架(21)與管道固定件(22)之間形成容腔，所述管件安裝架(21)下端的外壁設有導向卡條(211)，所述管道固定件(22)的截面形狀為U字形，所述管道固定件(22)包括第一安裝翼(221)和第一支撐部(222)，所述第一安裝翼(221)呈對稱分布，所述第一安裝翼(221)的內壁設有與導向卡條(211)相配合的第一卡槽(220)，所述第一安裝翼(221)通過第二緊定螺栓鎖緊在管件安裝架(21)上，所述噴頭固定件(23)包括第二安裝翼(231)和第二支撐部(232)，所述第二安裝翼(231)呈對稱分布，所述第二支撐部(232)上開設有U形插槽(233)，所述噴頭機構(5)通過鎖緊帽(53)安裝在U形插槽(233)上，所述U形插槽(233)上設有鎖定凸臺(234)，所述鎖定凸臺(234)的形狀為具有開口的環形，所述鎖緊帽(53)內開設有與鎖定凸臺(234)相配合的環形鎖緊槽(531)。

2.如權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：所述噴頭機構(5)還包括彎管接頭(51)、安裝管(52)、噴頭(54)和限位臺(55)，所述彎管接頭(51)的輸入端與供液軟管(411)相連，所述彎管接頭(51)的輸出端通過安裝管(52)與噴頭(54)相連，所述安裝管(52)與噴頭(54)之間設有限位臺(55)，所述安裝管(52)的外壁設有外螺紋，所述安裝管(52)上安裝有鎖緊帽(53)，所述限位臺(55)卡裝在U形插槽(233)的下方。

3.如權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：所述藥箱裝置(4)還包括噴藥控制器(40)、導向塊(43)、支撐翼(44)、鎖定耳板(45)，所述藥箱裝置(4)的上方設有噴藥控制器(40)，所述噴藥控制器(40)與供液泵(41)相連，所述藥箱裝置(4)的側壁安裝有支撐翼(44)、鎖定耳板(45)，所述支撐翼(44)與懸臂桿(12)相配合，所述懸臂桿(12)通過第一安裝支架(121)固定在中心盤(1)的下方，所述支撐腿(11)之間設有第二橫梁(113)，所述第二橫梁(113)上安裝有與鎖定耳板(45)相配合的第一緊定螺栓(14)，所述鎖定耳板(45)為L字形板狀，所述鎖定耳板(45)上開設有通孔，所述第一緊定螺栓(14)的端部貫穿鎖定耳板(45)抵靠在藥箱裝置(4)的側壁，所述導向塊(43)呈對稱分布，所述導向塊(43)內開設有導向槽，所述中心盤(1)的下方設有限位座(114)，所述限位座(114)與導向槽相配合，所述導向槽的中心線與懸臂桿(12)的軸線相平行。

4.如權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：所述中心盤(1)還包括第一管支架(13)，所述第一管支架(13)對稱分布在中心盤(1)的兩側，所述第一管支架(13)通過第一連桿(131)與支撐腿(11)之間的第一橫梁(112)相連，所述第一管支架(13)的呈傾斜設置，所述第一管支架(13)的高位端位于管件安裝架(21)的下方，所述第一管支架(13)的低位端位于供液泵(41)的一側，所述第一管支架(13)的截面形狀為U字形，所述第一管支架(13)開口端的內壁對稱設有凸起部(132)，所述藥箱裝置(4)的兩側對稱設有第二管支架(46)，所述第二管支架(46)與第一管支架(13)的截面形狀相同，所述供液軟管(411)卡裝在第一管支架(13)、第二管支架(46)中。

5.如權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：所述藥箱支撐座(6)還包括安裝盤(61)、支撐盤(62)、第二連桿(63)、固定翼(64)和彈性緩沖柱(65)，所述支撐盤(62)通過若干個第二連桿(63)固定在安裝盤(61)的內圈，所述支撐盤(62)內開設有限位槽(621)，所述限位槽(621)內均布有彈性緩沖柱(65)，所述定位座(42)的下方設有與限位槽(621)相配合的圓臺導入部，所述定位座(42)內設有與彈性緩沖柱(65)相配合的緩沖腔(421)。