[發明專利]對象檢測的系統和方法

有效

• 申請號: 201811438175.5
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN111222387B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 趙元;辛穎
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/16;G06V10/25;G06V10/82
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

本申請涉及用于對象檢測的系統和方法。所述系統和方法可以獲取包括目標對象的圖像；生成特征圖；基于特征圖確定候選框；基于所述候選框和所述特征圖確定池化候選框；并通過分類器將所述池化候選框分類為一個或以上的對象類別或背景類別。所述一個或以上的池化候選框的每個具有角。對于與所述目標對象相對應的每個池候選框，所述系統和方法可以根據每個角的位置確定每個角的截取策略；通過根據所述截取策略中的一個截取每個角來修剪所述池化候選框；基于所述截取的角來識別所述修剪的池化候選框的邊界；并將所述邊界映射到所述圖像以確定所述目標對象的邊界。

技術領域

本申請涉及用于圖像處理的系統和方法，尤其涉及檢測圖像中的對象的系統和方法。

背景技術

隨著人工智能(AI)應用(例如，人臉識別、智能監控攝像機)的出現和普及，人工智能對象檢測技術，特別是基于深度學習的對象檢測技術得到了迅速發展。人工智能對象檢測技術可以識別和/或分類圖像中的對象，并通過繪制邊界框來定位圖像中的對象。然而，邊界框通常是矩形框。對于不規則的對象或相對于圖像傾斜的對象(例如，安全帶)，邊界框(例如，矩形框)可能包括背景。在一些情況下，邊界框可能包括比對象更多的背景，這樣不能準確定位對象。因此，期望提供用于確定傾斜對象的邊界的人工智能系統和方法，其可以實現傾斜對象的精確定位。

發明內容

本申請的目的在于提供用于對象檢測的系統和方法。該系統和方法可以確定對象的邊界，從而實現該對象的準確定位。

為達到上述發明目的，本申請提供的技術方案如下：

在本申請的一個方面，提供了一種對象檢測的方法。所述方法可以包括獲取包括目標對象的圖像，并通過將所述圖像輸入卷積神經網絡(CNN)來生成特征圖。所述方法還包括基于所述特征圖確定候選框，并基于所述候選框和所述特征圖確定池化候選框。所述方法還包括通過分類器將所述池化候選框分類為一個或以上對象類別或背景類別。所述一個或以上對象類別可以包括所述目標對象的類別，并且所述池化候選框可以包括對應于所述目標對象的一個或以上池化候選框。所述一個或以上池化候選框中的每個池化候選框可以具有至少兩個角。對于與所述目標對象相對應的所述一個或以上池化候選框中的每個池化候選框，所述方法包括根據所述池化候選框的所述至少兩個角的每個角的位置確定所述對應角的至少兩個截取策略；通過根據所述至少兩個截取策略中的一個截取所述至少兩個角中的每個角來修剪所述池化候選框；根據所述截取的至少兩個角來識別所述修剪的池化候選框的邊界；并將所述邊界映射到所述圖像以確定所述目標對象的邊界。

在本申請的另一方面，提供了一種對象檢測的系統，所述系統包括獲取模塊、特征圖確定模塊、候選框確定模塊、池化候選框確定模塊、分類模塊和邊界確定模塊；所述獲取模塊用于獲取包含目標對象的圖像；所述特征圖確定模塊用于通過將所述圖像輸入卷積神經網絡來生成特征圖；所述候選框確定模塊用于基于所述特征圖確定候選框；所述池化候選框確定模塊用于基于所述候選框和所述特征圖確定池化候選框；所述分類模塊用于通過分類器將所述池化候選框分類為一個或以上對象類別或背景類別，所述一個或以上對象類別包括所述目標對象的類別，所述池化候選框包括對應于所述目標對象的一個或以上池化候選框，所述一個或以上池化候選框的每個池化候選框具有至少兩個角；以及對于與所述目標對象相對應的所述一個或以上池化候選框的每個池化候選框，所述邊界確定模塊用于根據所述池化候選框的所述至少兩個角的每個角的位置確定所述對應角的至少兩個截取策略；所述邊界確定模塊用于通過根據所述至少兩個截取策略中的一個截取所述至少兩個角中的每個角來修剪所述池化候選框；所述邊界確定模塊用于根據所述截取的至少兩個角來識別所述截取修剪的池化候選框的邊界；以及所述邊界確定模塊用于將所述邊界映射到所述圖像以確定所述目標對象的邊界。