[發(fā)明專利]一種改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811437892.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111237396A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)源;李美華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李長(zhǎng)源;李美華
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)一種改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)，將現(xiàn)有技術(shù)三級(jí)NGW行星輪系串聯(lián)成速比50?300的減速機(jī)改進(jìn)為K?H?V擺線輪系與NGW漸開(kāi)線輪系串聯(lián)成同速比的二級(jí)減速機(jī)。改進(jìn)型減速機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)減速機(jī)在體積相同條件下承載能力提高30％。改進(jìn)型減速機(jī)由電動(dòng)機(jī)、K?H?V輪系輸入軸、轉(zhuǎn)臂軸承、擺線輪、針齒內(nèi)齒輪、柱銷式W輸出機(jī)構(gòu)、NGW輪系中心太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪、輸出軸串聯(lián)組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)K?H?V輪系輸入軸及轉(zhuǎn)臂軸承旋轉(zhuǎn)，使擺線輪與針齒內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生減速運(yùn)動(dòng)，傳遞給NGW輪系中心太陽(yáng)輪，使行星輪與內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生減速運(yùn)動(dòng)，使輸出軸實(shí)現(xiàn)減速。改進(jìn)型減速機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)減速機(jī)輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向都相同。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)，特別是一種采用K-H-V型擺線行星減速輪系與NGW型漸開(kāi)線行星減速輪系串聯(lián)組成傳動(dòng)比50-300，輸入軸與輸出軸同方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪減速機(jī)，附圖2是現(xiàn)有技術(shù)的行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，這種行星齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn)是：現(xiàn)有技術(shù)行星齒輪減速機(jī)采用NGW型漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)，由于受NGW型漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)比范圍的限止，必須采用三級(jí)NGW型漸開(kāi)線行星齒輪減速輪系串聯(lián)才能達(dá)到行星齒輪減速機(jī)減速傳動(dòng)比50-300的要求。由于行星齒輪減速機(jī)在某些工況要求體積尺寸緊湊，在規(guī)定有限空間內(nèi)需安裝三級(jí) NGW型漸開(kāi)線行星齒輪減速輪系，每級(jí)NGW型漸開(kāi)線行星齒輪減速輪系體積尺寸只能較狹小，行星齒輪減速機(jī)的許用承載能力受到限止，容易過(guò)載損壞，影響行星齒輪減速機(jī)正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)，這種改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)不是采用三級(jí)NGW 型漸開(kāi)線行星齒輪減速輪系串聯(lián)，組成減速傳動(dòng)比達(dá)50-300行星齒輪減速機(jī)，而是第一級(jí)采用輸入軸與輸出軸同方向旋轉(zhuǎn)的K-H-V型擺線行星齒輪減速輪系，第二級(jí)采用NGW型漸開(kāi)線行星齒輪減速輪系，由于K-H-V型擺線行星齒輪減速輪系的減速傳動(dòng)比范圍較大，僅采用二級(jí)行星齒輪減速輪系串聯(lián)組成行星齒輪減速機(jī)就能達(dá)到減速傳動(dòng)比50-300的要求，在現(xiàn)有技術(shù)由三級(jí)NGW型行星齒輪減速輪系的減速機(jī)所占空間內(nèi)只需安裝二級(jí)行星齒輪減速輪系的減速機(jī)，每級(jí)行星齒輪減速輪系的體積尺寸都能放大，所組成的行星齒輪減速機(jī)的承載能力可比現(xiàn)有技術(shù)行星齒輪減速機(jī)的承載能力增大30％左右，提高了行星齒輪減速機(jī)的可靠性，而且滿足了某些工況需要，改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)行星齒輪減速機(jī)的輸入軸與輸出軸都必須同向旋轉(zhuǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案。

由第一級(jí)減速輪系輸入軸與第一級(jí)減速輪系輸出軸同方向旋轉(zhuǎn)的K-H-V型擺線行星齒輪減速輪系，第二級(jí)減速輪系漸開(kāi)線中心太陽(yáng)齒輪與第二級(jí)減速輪系行星齒輪架即輸出軸同方向旋轉(zhuǎn)的NGW型漸開(kāi)線行星齒輪減速輪系，上述二輪系串聯(lián)組成的一種改進(jìn)型行星齒輪減速機(jī)，包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)前箱蓋、減速機(jī)箱體、第一級(jí)減速輪系針齒內(nèi)齒輪、第一級(jí)減速輪系輸入軸、第一級(jí)減速輪系偏心轉(zhuǎn)臂軸承、第一級(jí)減速輪系擺線行星齒輪、第一級(jí)減速輪系柱銷式W輸出機(jī)構(gòu)、第一級(jí)減速輪系輸出軸、第二級(jí)減速輪系漸開(kāi)線中心太陽(yáng)齒輪、第二級(jí)減速輪系漸開(kāi)線行星齒輪、第二級(jí)減速輪系漸開(kāi)線內(nèi)齒輪、第二級(jí)減速輪系行星齒輪軸、第二級(jí)減速輪系行星齒輪架即輸出軸、減速機(jī)后箱蓋、第二級(jí)減速輪系中心太陽(yáng)齒輪與輸出軸聯(lián)接軸承、第一級(jí)減速輪系針齒內(nèi)齒輪支承軸承、第一級(jí)減速輪系輸入軸軸套、第二級(jí)減速輪系輸出軸相固聯(lián)的軸零部件組成。