[發明專利]基于混合現實的腦-機接口平臺及其控制方法

在審

• 申請號: 201811437884.1
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN111240462A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 韓春曉;車艷秋;秦迎梅;沈家沛;彭程
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇;田陽

1.基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，包括MR顯示設備、腦電采集器、腦電放大器、數據處理終端、控制終端和執行機；其中所述MR顯示設備和腦電采集器佩戴在操作人員的頭部，所述腦電采集器與所述腦電放大器通訊連接，所述腦電放大器通過WIFI與所述的數據處理終端相連接，所述數據處理終端通過zigbee模塊與控制所述執行機執行動作的所述控制終端相連接。

2.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述MR顯示設備為MR眼鏡，型號為微軟HoLolen開發者版。

3.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述腦電采集器和腦電放大器的型號為ANT eego。

4.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述數據處理終端為型號為NI myrio的單片機。

5.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述Zigbee模塊的型號為Xbee pro 900HP。

6.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述控制終端的型號為arduino mega2560。

7.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述控制終端裝配在所述執行機上。

8.如權利要求1所述的基于混合現實的腦-機接口平臺，其特征在于，所述執行機為無人機。

9.如權利要求1-8中任一項所述的腦-機接口平臺的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，MR眼鏡上搭建的SSVEP刺激系統發出刺激信號；

步驟2，腦電采集器采集腦電信號，并通過無線將腦電信號發送給腦電放大器進行放大；

步驟3，腦電放大器對數據進行初步放大和濾波，然后通過無線的方式發送給數據處理終端；

步驟4，所述數據處理終端對數據進行拉普拉斯反變換后，將數據提取功率的中功率最大的頻率作為特征，將特征轉換成指令后，通過zigbee模塊發送給所述控制終端，控制終端控制無人機運動。

10.如權利要求9所述的工作方式，其特征在于，所述腦電采集器采集P7、P8、O1和O2位置的腦電信號。