[發明專利]一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構

在審

• 申請號: 201811437683.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109360865A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 彭海林;王曉東
• 申請（專利權）人: 蘇州迅奧電子科技有限公司
• 主分類號: H01L31/049
• 分類號: H01L31/049;H01L31/18
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的四個側邊均旋轉設有一塊葉片(11)，兩塊相鄰的葉片(11)之間的基板(1)上設有擋板(100)，所述基板(1)、四塊擋板(100)和四塊葉片(11)共同組成了一個抓取工作臺；

基板(1)的頂面固定設有光桿(2)，光桿(2)的頂部設有與太陽能背板修復機的傳動機構相連的支持架(21)，支持架(21)上設有伺服電機(22)，基板(1)上旋轉設有與伺服電機(22)的工作桿軸向相連的絲桿(23)；

所述支持架(21)與基板(1)之間的光桿(2)上滑動設有套接在絲桿(23)上的支架(24)，支架(24)與基板(1)相互平行；

支架(24)上旋轉設有連接桿(25)，連接桿(25)末端與葉片(11)旋轉相連；

基板(1)和四塊葉片(11)上均設有彈性吸附頭(3)，基板(1)的頂面一側上設有與彈性吸附頭(3)相連通的抽真空裝置(31)，基板(1)、四塊擋板(100)和四塊葉片(11)的底面上設有海綿層(32)，彈性吸附頭(3)的吸附端凸出于海綿層(32)；

支持架(21)的四角均設有第一氣缸(4)，四個第一氣缸(4)的工作桿上共同固定有一個按壓架(41)；

基板(1)或支持架(21)上設有左右移動裝置(5)，所述左右移動裝置(5)滑動設有前后移動裝置(6)，前后移動裝置(6)上滑動設有移動塊(61)，移動塊(61)的末端設有第二氣缸(62)，第二氣缸(62)的工作桿上設有激光切割頭(63)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構，其特征在于，葉片(11)的形狀為梯形。

3.根據權利要求1所述的一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構，其特征在于，每兩塊不相鄰的葉片(11)相互對稱。

4.根據權利要求1所述的一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構，其特征在于，伺服電機(22)的數量為一個，伺服電機(22)設置在支持架(21)的中部，支架(24)的四個側邊均旋轉設有兩根連接桿(25)，支架(24)每側的連接桿(25)分別與一塊葉片(11)旋轉相連。

5.根據權利要求1所述的一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構，其特征在于，連接桿(25)包括上桿(251)和下桿(252)，上桿(251)的頂部與支架(24)旋轉相連，下桿(252)的底部與基板(1)旋轉相連，上桿(251)的下部設有凹槽(253)，凹槽(253)內旋轉設有調節螺母(254)，下桿(252)的頂部設有與調節螺母(254)相應的螺桿(255)。

6.根據權利要求1所述的一種應用于太陽能背板修復設備的折紙機構，其特征在于，伺服電機(22)的數量為四個，伺服電機(22)設置基板(1)四側頂部的支持架(21)上。