[發明專利]一種針對海水取樣的無人機起降平臺

有效

• 申請號: 201811437529.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109552658B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 寧鵬飛
• 申請（專利權）人: 寧波上航測繪有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;G01N1/10;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種針對海水取樣的無人機起降平臺，包括起降底板(1)、并聯機構(2)、停放臺(3)和鎖定裝置(4),其特征在于：所述的起降底板(1)的頂部上安裝有并聯機構(2)，并聯機構(2)的頂部上安裝有停放臺(3)，停放臺(3)的中部上設置有取樣槽，停放臺(3)的左右兩端均設置有一個鎖定槽，停放臺(3)上的每個鎖定槽的底部上均設置有滑槽，停放臺(3)設置的鎖定槽對稱分布在停放臺(3)取樣槽的左右兩側，鎖定裝置(4)安裝在停放臺(3)上；其中：

所述的并聯機構(2)包括動平臺(21)、定平臺(22)、并聯伸縮桿(23)和伸縮彈簧(24)，動平臺(21)安裝在起降底板(1)的頂部上，定平臺(22)位于動平臺(21)的正上方，定平臺(22)與動平臺(21)之間對稱分布有三組并聯伸縮桿(23)，并聯伸縮桿(23)的底部通過球鉸鏈與動平臺(21)的頂部相連接，并聯伸縮桿(23)的頂部通過球鉸鏈安裝在定平臺(22)的底部上，每個并聯伸縮桿(23)的外側均套裝有一個伸縮彈簧(24)；

所述的鎖定裝置(4)包括防雨電機(41)、防雨轉軸(42)、轉軸連扳(43)、防雨蓋板(44)、鎖定機構(45)、取樣伸縮架(46)、取樣機構(47)、放置架(48)和堆放機構(49),停放臺(3)的左右兩端均分布有一個防雨電機(41)，防雨電機(41)通過電機套安裝在停放臺(3)的前側面上，每個防雨電機(41)的輸出軸均通過聯軸器與一個防雨轉軸(42)的前端相連接，防雨轉軸(42)的后端通過軸承安裝在轉軸連扳(43)上，轉軸連扳(43)安裝在停放臺(3)的后側面上，防雨轉軸(42)的中部上安裝有防雨蓋板(44)，防雨蓋板(44)的下端面與外側面均為傾斜面；

-停放臺(3)上的每個鎖定槽內均安裝有一個鎖定機構(45)，停放臺(3)的取樣槽中部上安裝有取樣伸縮架(46)，取樣機構(47)安裝在取樣伸縮架(46)的頂部上，放置架(48)位于取樣機構(47)的前側，放置架(48)安裝在停放臺(3)的取樣槽上側壁上，堆放機構(49)位于取樣機構(47)的后側，堆放機構(49)安裝在停放臺(3)的取樣槽上側壁上；

所述的取樣機構(47)包括取樣電機(471)、取樣轉軸(472)、取樣連扳(473)、取樣轉架(474)、電動滑軌(475)、電動滑塊(476)和夾持支鏈(477)，取樣電機(451)通過電機套安裝在取樣伸縮架(46)的左端頂部上，取樣電機(451)的輸出軸通過聯軸器與取樣轉軸(472)的左端相連接，取樣轉軸(472)的右端通過軸承安裝在取樣連扳(473)上，取樣連扳(473)的下端與取樣伸縮架(46)的右端頂部相連接，取樣轉架(474)安裝在取樣轉軸(472)的中部上，取樣轉架(474)的頂部上安裝有電動滑軌(475)，電動滑軌(475)的左右兩端均與一個電動滑塊(476)相連接，每個電動滑塊(476)的上均安裝有一個夾持支鏈(477)；

所述的鎖定機構(45)包括鎖定滑動板(451)、位置推桿(452)、鎖定導向體(453)、鎖定轉架(454)、鎖定推桿(455)、鎖定滑柱(456)、鎖定彈簧(457)和鎖定卡板(458)，鎖定滑動板(451)的底部通過滑動配合的方式與停放臺(3)上的鎖定槽設置的滑槽相連接，鎖定滑動板(451)的后端通過位置推桿(452)安裝在停放臺(3)上鎖定槽的后側壁上，鎖定滑動板(451)的右端頂部上安裝有鎖定導向體(453)，鎖定導向體(453)的下端為T型結構，鎖定導向體(453)的上端為三角形結構，鎖定導向體(453)的中部內側面設置有卡位孔；

-鎖定導向體(453)的左端通過銷軸安裝有鎖定轉架(454)，鎖定轉架(454)為L型結構，鎖定轉架(454)的下端通過鉸鏈與鎖定推桿(455)的頂部相連接，鎖定推桿(455)的底部通過鉸鏈安裝在鎖定滑動板(451)的頂部上，鎖定轉架(454)的上端中部通過滑動配合的方式與鎖定滑柱(456)的中部相連接，鎖定滑柱(456)的外側面上安裝有鎖定卡板(458)，鎖定滑柱(456)的外端設置有鎖定彈簧(457)，鎖定彈簧(457)安裝在鎖定轉架(454)與鎖定卡板(458)之間，鎖定卡板(458)為弧形結構，鎖定卡板(458)的外端設置有斜板。