[發明專利]一種行星齒輪式無刷直流電機

有效

• 申請號: 201811437267.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109378933B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 宋雷;程韜波;徐利華;邵明;周雪峰
• 申請（專利權）人: 華南智能機器人創新研究院
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K29/08
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述行星齒輪式無刷直流電機包括電機外殼以及設置在所述電機外殼中的定子總成、轉子總成、輸出機構和控制系統；

所述電機外殼包括電機基座和與所述電機基座相連接的電機端蓋；所述電機基座的電機主殼體上設置有多條散熱條孔，所述多條散熱條孔分布在所述電機主殼體靠近所述轉子總成的一側；所述電機端蓋上設置有電機端蓋散熱條孔，所述電機端蓋散熱條孔與所述電機主殼體上的多條散熱條孔形成對流；

所述定子總成同軸設置在所述電機基座中，所述定子總成包括定子鐵芯和定子繞組，所述定子鐵芯為一體的零部件，所述定子鐵芯通過多片硅鋼片堆疊而成，所述定子鐵芯內壁設置有第一齒廓，所述定子繞組按預設方式設置在所述定子鐵芯內；

所述轉子總成包括多個外周設置有第二齒廓的行星齒輪和與所述定子鐵芯同軸設置的轉子鐵芯；所述轉子鐵芯為一個整體的零件結構，所述轉子鐵芯通過多片形狀相同或形狀不同的硅鋼片組合形成，所述轉子鐵芯上設置有永磁體；所述轉子鐵芯包括轉子段以及設置在所述轉子段軸向兩端的第一轉軸段和第二轉軸段，所述轉子段外周設置有第三齒廓，所述第一轉軸段與所述電機基座滑動配合；所述多個行星齒輪設置在所述轉子鐵芯和所述定子鐵芯之間，并基于所述第二齒廓分別與所述轉子鐵芯第三齒廓和所述定子鐵芯第一齒廓嚙合；

所述輸出機構包括與所述轉子鐵芯同軸設置的輸出連接件，所述第二轉軸段與所述輸出連接件滑動配合，且所述輸出連接件的輸入端與所述多個行星齒輪連接，所述輸出連接件的輸出端穿過所述電機端蓋向外延伸；

所述控制系統包括用于檢測所述轉子鐵芯極性的位置傳感器、電子換向器和驅動器，所述位置傳感器、電子換向器和驅動器設置在所述電機基座上，所述位置傳感器和電子換向器分別與所述驅動器連接。

2.根據權利要求1所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述輸出連接件在朝向所述轉子鐵芯的一側上設置有環形軸承座，所述第二轉軸段配合在所述環形軸承座上。

3.根據權利要求1所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述電機基座和電機端蓋的材料為鑄鐵。

4.根據權利要求1所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述行星齒輪沿軸向開有銷孔。

5.根據權利要求4所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述輸出機構還包括分別設置在所述輸出連接件兩側的多個銷軸和輸出軸，所述多個銷軸為所述輸出連接件的輸入端，所述多個銷軸分別伸入相應多個行星齒輪的銷孔中，所述輸出軸為所述輸出連接件的輸出端，所述輸出軸與所述輸出連接件同軸設置，所述輸出軸穿過所述電機端蓋向外延伸。

6.根據權利要求5所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述輸出軸上設置有鍵槽。

7.根據權利要求1所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述定子繞組為三相定子繞組。

8.根據權利要求7所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述三相定子繞組采用星形接線方式或三角形接線方式。

9.根據權利要求1所述的行星齒輪式無刷直流電機，其特征在于，所述定子鐵芯的第一齒廓、行星齒輪的第二齒廓和轉子鐵芯的第三齒廓為漸開線齒廓。