[發明專利]一種用于零件角向定位的上料料盤

在審

• 申請號: 201811436765.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109366128A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 傅建中;李江;董大釗;高繼良;徐冠華;趙磊
• 申請（專利權）人: 蘇州新智機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

本發明提出的是一種用于零件角向定位的上料料盤，包括堆疊柱、上料主體和置料區；所述堆疊柱及置料區設置于上料主體上，所述堆疊柱設置于上料主體四角，所述置料區包括第一定位銷、第二定位銷、第三定位銷和等高柱，所述第一定位銷、第二定位銷及第三銷釘均布于以置料區內同一圓周上，所述等高柱分布于置料區內與第一定位銷、第二定位銷及第三銷釘所在圓周同心的另一圓周上。優點：1）通過設置堆疊柱，方便料盤進行堆疊，同時還方便分離和搬運；2）通過設置三種外形不同的定位銷，使定位過程簡便，定位精度高；3）通過設置等高柱使得零件與上料主體間有一定的距離，方便取料；4）結構簡單、能實現精確的角向定位，便于實現自動化上料。

技術領域

本發明涉及的是一種用于零件角向定位的上料料盤，屬于自動化裝配技術領域。

背景技術

在機械配件裝配過程中，多數零件由于其具有特殊的形狀以及特殊工藝槽孔，故其在上料時需要嚴格地角向定位。以汽車空調壓縮機離合器吸盤為例：汽車空調壓縮機離合器吸盤包括輪轂，輪轂基本結構為一端帶法蘭圓柱體，柱體內部設有花鍵，由于性能要求，其法蘭結構為三角形結構，其三角形平面內設置有三個均布于圓周上的孔。在裝配時，需要選擇合適的角度進行上料，對角向位置要求精度較高。

但是，由于輪轂上料速度要求高、體積較小且種類較多，人工工作過程繁瑣效率低下，更換不同型號產品時容易出錯，嚴重影響了生產效率。由于其上料過程存在角向位置要求，現有的上料料盤難以實現精確的角向定位，故其上料過程難以實現自動化。

發明內容

本發明的目的是解決現有生產制造過程中需要角向定位的零件上料過程繁瑣、定位精度較低且穩定性較差的問題，提供一種能夠對角向位置進行精確定位的上料料盤。

本發明的技術解決方案：一種用于零件角向定位的上料料盤，包括堆疊柱、上料主體和置料區，所述堆疊柱和置料區設置于上料主體上。

所述上料主體上設置有多個呈陣列排布的置料區。所述堆疊柱設置于上料主體四拐角處，其功能在于實現多個料盤逐層堆疊，同時還方便料盤的分離和搬運。

所述置料區包括第一定位銷、第二定位銷、第三定位銷和等高柱。所述第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷均勻排布在置料區內同一圓周上。所述第一定位銷、第二定位銷及第三定位銷的功能在于對放置于置料區內的輪轂零件進行定位。所述等高柱均勻排布在置料區內與第一定位銷、第二定位銷及第三定位銷所在圓周同心的另一圓周上。所述等高柱的功能在于實現零件水平放置，同時使零件與上料主體之間存在一定的間隙以方便取料。

所述上料主體呈矩形狀，上料主體內部設有多個呈陣列排布的減重孔。

所述第一定位銷、第二定位銷及第三定位銷頭部均設有錐臺，以便于銷釘進入零件定位孔內，所述第一定位銷及第二定位銷工作部分為端部連接有錐臺的圓柱體，錐臺與后端圓柱體圓角過渡，所述第三定位銷的工作部分為頭部帶有錐臺的菱形銷，錐臺與后端菱形銷圓角過渡。

所述第二定位銷工作部分長度與第三定位銷相當，所述第一定位銷工作部分長度較第二定位銷及第三定位銷長，同時第一定位銷工作部分內圓柱部分直徑較第二定位銷工作部分內圓柱部分直徑小。所述第一定位銷的功能在于防止零件在運動過程中掉出，所述第二定位銷釘與第三定位銷配合對零件進行精確定位，所述第三定位銷安裝時，其長軸與第二定位銷與第三定位銷安裝孔圓心連線垂直。

所述置料區包括3個等高柱、1個第一定位銷、1個第二定位銷和1個第三定位銷；所述置料區的數量根據上料需求自由配置；所述堆疊柱數量為4個。