[發明專利]一種柵格舵的折疊展開裝置

有效

• 申請號: 201811436731.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109631683B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 高旭;信傲;王博哲;楊攀;吳競峰;石江波
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: F42B10/14
• 分類號: F42B10/14;F42B10/64
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 余浩

本發明公開了一種柵格舵的折疊展開裝置，涉及航空航天技術領域。所述柵格舵的外框架通過定位轉軸與舵軸鉸接，外框架朝向舵面的相反側設有耳板，折疊展開裝置包括：固定支座；套筒，其內壁加工有螺距相等且螺旋方向相反的兩段內螺紋；兩根桿件，分別具有與兩段內螺紋相配合的外螺紋，一根桿件的一端與固定支座鉸接，另一根桿件的一端與耳板可拆卸地鉸接；棘輪機構，其設于套筒外壁，用于驅動套筒旋轉。本發明可以對柵格舵進行重復的折疊和展開操作。

技術領域

本發明涉及航空航天技術領域，具體是涉及一種柵格舵的折疊 展開裝置。

背景技術

柵格舵是由外框架和內部眾多的薄格壁布置成框架形式或蜂窩 形式的空間多升力面系統。柵格舵的折疊展開在導彈、運載火箭中應 用較為廣泛，例如，柵格舵的折疊可以減小存放時彈體所占用的空間， 增加有限空間內的帶彈數量。

柵格舵的折疊和展開通常需要一套完整的柵格舵展開機構，目 前，通過電爆方式給柵格舵展開提供動力，但是柵格舵展開后無法再 次折疊，不能重復使用，不便于部隊日常訓練。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種柵格 舵的折疊展開裝置，可以對柵格舵進行重復的折疊和展開操作。

本發明提供一種柵格舵的折疊展開裝置，所述柵格舵的外框架 通過定位轉軸與舵軸鉸接，外框架朝向舵面的相反側設有耳板，所述 折疊展開裝置包括：

固定支座；

套筒，其內壁加工有螺距相等且螺旋方向相反的兩段內螺紋；

兩根桿件，分別具有與兩段所述內螺紋相配合的外螺紋，一根桿 件的一端與所述固定支座鉸接，另一根桿件的一端與所述耳板可拆卸 地鉸接；

棘輪機構，其設于所述套筒外壁，用于驅動所述套筒旋轉。

在上述技術方案的基礎上，兩根所述桿件分別為：通過轉軸連 接到所述固定支座的第一桿件，以及通過銷軸連接到所述耳板的第二 桿件，所述銷軸、轉軸和定位轉軸平行。

在上述技術方案的基礎上，所述固定支座包括底板以及并列于 底板上的兩塊安裝板，兩塊安裝板之間的空隙容納所述第一桿件上與 所述固定支座的鉸接端，兩塊安裝板和第一桿件的鉸接端上均加工有 與所述轉軸配合的通孔。

在上述技術方案的基礎上，所述第二桿件上與所述耳板的鉸接 端具有容納所述耳板的U形槽，U形槽的兩側壁和所述耳板上均加 工有與所述銷軸配合的通孔，所述銷軸的一端設有拉環。

在上述技術方案的基礎上，所述棘輪機構包括固套于所述套筒 上的棘輪以及轉動地設置在所述套筒上的轉動部件，轉動部件上設有 方向控制組件以及與棘輪嚙合的棘爪組件，方向控制組件通過改變棘 爪組件與棘輪的嚙合位置，為所述棘輪機構選擇相應的棘輪方向。

在上述技術方案的基礎上，所述轉動部件包括套設在所述套筒 上的一支撐板以及兩轉盤，其中，兩轉盤均與所述套筒轉動連接，或 者，支撐板與所述套筒轉動連接；

所述棘輪和支撐板位于兩轉盤之間，兩個轉盤與支撐板通過螺栓 連接；

所述轉動部件還包括與所述支撐板相連的手柄桿，所述手柄桿和 套筒相對設置。

在上述技術方案的基礎上，所述棘爪組件包括分別鉸接于所述 支撐板上的左棘爪和右棘爪，所述方向控制組件設于左棘爪和右棘爪 之間，控制左棘爪或者右棘爪處于與所述棘輪嚙合的所述嚙合位置。

在上述技術方案的基礎上，所述方向控制組件包括基軸以及固 定在基軸上的凸輪，基軸的一端鉸接于所述支撐板的板面上，基軸的 另一端設有轉向鎖，轉向鎖左、右轉動時，所述凸輪將所述左棘爪或 者右棘爪推離所述棘輪解除嚙合。