[發明專利]一種連鑄鋼包長水口機械手液壓系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201811436695.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109322863B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 胡小剛;陳國生;伍偉;呂文俊
• 申請（專利權）人: 大冶特殊鋼有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B1/02
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉素霞

1.一種連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的使用方法，其特征在于，所述連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的長水口機械手液壓系統包括：

高壓油口，所述高壓油口用于向所述液壓系統提供高壓油；

升降油缸，所述升降油缸包括有桿腔和無桿腔，用于實施所述液壓系統的動作指令；

手動換向閥，所述手動換向閥的進油口與所述高壓油口導通，所述手動換向閥的第一供油口通過有桿腔管路與所述升降油缸的有桿腔導通；所述升降油缸的無桿腔通過無桿腔管路與所述高壓油口導通；

蓄能器，所述蓄能器分別與所述無桿腔和回油口導通；

所述升降油缸、有桿腔管路、無桿腔管路、蓄能器、回油口和高壓油口形成長水口機械手液壓回路；

所述有桿腔管路上還設有液控單向閥、第一單向節流閥、第二單向節流閥和第三球閥；所述液控單向閥位于所述手動換向閥與所述升降油缸之間；所述第三球閥位于所述升降油缸的前端；所述第一單向節流閥位于所述液控單向閥的后端，所述第二單向節流閥位于所述第一單向節流閥和所述第三球閥之間；

所述無桿腔管路上還設有第四球閥和第一球閥，所述第四球閥與所述第三球閥平行設置，所述第四球閥靠近所述升降油缸；所述第一球閥遠離所述升降油缸且所述第四球閥位于所述第一球閥與所述無桿腔的端部之間；

所述長水口機械手液壓系統還包括測壓管路和蓄能管路，所述測壓管路的第一端與所述回油口導通，所述測壓管路的第二端連接有壓力表；所述測壓管路的第一端和所述壓力表之間設有第二球閥，所述第二球閥與所述第一球閥平行設置；所述蓄能管路的一端連接在所述無桿腔管路上，且蓄能管路和無桿腔管路的連接處位于第一球閥和第四球閥之間，所述蓄能管路的另一端連接有蓄能器；

其中，所述使用方法包括如下步驟：

步驟一，升降油缸的上升動作：

升降油缸做上升動作時，保持第四球閥為開啟狀態，蓄能器與升降油缸的無桿腔連通，為升降油缸上升供壓，同時將手動換向閥推到b位，高壓油口提供的高壓油作為液控單向閥的控制油，將液控單向閥打開，將升降油缸的上腔與回油口連通，形成回路，完成上升動作；

步驟二，升降油缸的下降動作：

升降油缸做下降動作時，關閉第一球閥、第二球閥，將手動換向閥推向a位，高壓油口與升降油缸的有桿腔連通，蓄能器與升降油缸的無桿腔連通；通過升降油缸上下腔的壓差，將下腔的油液逼回蓄能器，完成下降動作；

步驟三，升降油缸的隨動動作：

升降油缸隨動時，靠外界壓力作用在升降油缸的活塞桿上，升降油缸上腔自動吸起回油口油管的油液，下腔油液逼回蓄能器，完成隨動動作。

2.如權利要求1所述的連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的使用方法，其特征在于，所述蓄能管路與所述測壓管路在所述第二球閥與所述壓力表之間導通。

3.如權利要求1所述的連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的使用方法，其特征在于，所述手動換向閥的第一供油口與所述液控單向閥的主油口連通，所述手動換向閥的第二供油口與所述液控單向閥的泄油口連通。

4.如權利要求1所述的連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的使用方法，其特征在于，所述有桿腔管路上還設有第一測壓頭，所述第一測壓頭位于所述第三球閥與所述第二單向節流閥之間；所述無桿腔管路上還設有第二測壓頭，所述第二測壓頭位于所述第四球閥與所述第一球閥之間。

5.如權利要求4所述的連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的使用方法，其特征在于，所述第一測壓頭與所述第二測壓頭平行設置。

6.如權利要求1所述的連鑄鋼包長水口機械手液壓系統的使用方法，其特征在于，所述第一單向節流閥由第一單向閥和第一節流閥并聯連接而成，所述第二單向節流閥由第二單向閥和第二節流閥并聯連接而成；所述第一單向閥的流通方向為所述升降油缸的有桿腔至所述高壓油口方向；?所述第二單向閥的流通方向為所述高壓油口至所述升降油缸的有桿腔方向。