[發(fā)明專利]一種家庭急救機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811436192.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN109227576A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利;史穎剛;徐力;薛志;王勇;劉群銘;覃嘉菘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種家庭急救機(jī)器人及其工作方法，其特征在于，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴設(shè)備通訊連接；所述機(jī)器人的左右兩機(jī)械臂上分別設(shè)置有急救用末端執(zhí)行器；所述右機(jī)械臂的末端執(zhí)行器包括仿人形機(jī)械手，所述仿人形機(jī)械手的背部設(shè)置有氧氣罩，所述氧氣罩通過分布在所述右機(jī)械臂、所述仿人形機(jī)械手內(nèi)部的軟管與所述機(jī)器人背部的氧氣瓶連接；所述左機(jī)械臂的末端執(zhí)行器包括按壓板，所述按壓板通過球鉸鏈與所述左機(jī)械臂腕部的直線馬達(dá)連接，所述按壓板的下表面安裝有壓力傳感器。本發(fā)明能實(shí)時(shí)有效的檢測(cè)到病人突發(fā)的身體狀況并能夠?qū)Σ∪诉M(jìn)行搶救，迎合了現(xiàn)在社會(huì)對(duì)救援工具的先進(jìn)性要求，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種家庭急救機(jī)器人及其工作方法。

背景技術(shù)

心源性猝死是一種突如其來、意外性的疾病，是由心臟驟停引起的。心源性猝死是“自然死亡”主要的死亡原因，一半以上的心臟疾病類死亡都是心源性猝死。在美國，它造成了每年大約29.5萬成年人的死亡。而在中國，每年約有54.4萬人死于心臟驟停引發(fā)的猝死。心源性猝死大約在35—45歲左右多發(fā)，并且男性發(fā)病率是女性的兩倍，在兒童中十分少見。心臟驟停如果在一開始的幾分鐘內(nèi)就采取措施，是很可能被救治的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活方式的改變，研發(fā)一種家庭急救機(jī)器人，通過機(jī)器人在家里監(jiān)護(hù)來減少因心臟驟停導(dǎo)致的死亡已成為一種發(fā)展趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種家庭急救機(jī)器人及其工作方法，旨在通過機(jī)器人在家里監(jiān)護(hù)急救來減少因心臟驟停導(dǎo)致的死亡。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面公開了：

一種家庭急救機(jī)器人，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人和穿戴在被急救者身上的可穿戴設(shè)備通訊連接；所述機(jī)器人的左右兩機(jī)械臂上分別設(shè)置有急救用末端執(zhí)行器。

進(jìn)一步，所述可穿戴設(shè)備內(nèi)置脈搏傳感器、定位標(biāo)簽和WIFI發(fā)射端，所述WIFI發(fā)射端與所述機(jī)器人上的WIFI接收端配合；所述可穿戴設(shè)備與室內(nèi)的多個(gè)UWB定位基站配合以確定被急救者的位置信息。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人內(nèi)置有GSM模塊與被急救者家屬通訊連接。

進(jìn)一步，所述右機(jī)械臂的末端執(zhí)行器包括仿人形機(jī)械手，所述仿人形機(jī)械手的背部設(shè)置有氧氣罩，所述氧氣罩通過分布在所述右機(jī)械臂、所述仿人形機(jī)械手內(nèi)部的軟管與所述機(jī)器人背部的氧氣瓶連接。

進(jìn)一步，所述左機(jī)械臂的末端執(zhí)行器包括按壓板，所述按壓板通過球鉸鏈與所述左機(jī)械臂腕部的直線馬達(dá)連接，所述按壓板的下表面安裝有壓力傳感器。

進(jìn)一步，所述直線馬達(dá)控制所述按壓板按壓胸部的頻率為100~120 次/分，所述按壓板釋放時(shí)間與按壓時(shí)間的比例為1：1，所述按壓板的按壓深度大于或等于5cm。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人包括頭部、軀干、左右兩機(jī)械臂和底盤；所述軀干通過頸部電機(jī)與所述頭部連接、通過相對(duì)應(yīng)的肩部電機(jī)與相對(duì)應(yīng)機(jī)械臂連接、通過腰部電機(jī)與所述底盤連接；所述軀干的本體為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人的控制器安裝在所述軀干的中空腔室內(nèi)。

進(jìn)一步，所述頭部頂端設(shè)置有激光雷達(dá)，所述頭部正面還設(shè)置有外置攝像頭。

進(jìn)一步，所述軀干的背部設(shè)置有氧氣瓶；所述氧氣瓶上安裝有氧氣流量調(diào)節(jié)器以控制氧氣濃度。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括肩關(guān)節(jié)、大臂和小臂，所述肩關(guān)節(jié)通過大臂電機(jī)與所述大臂連接，所述大臂通過小臂電機(jī)與所述小臂連接，所述小臂末端通過相應(yīng)的腕部電機(jī)與相應(yīng)的末端執(zhí)行器連接；所述右機(jī)械臂的腕部電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述左機(jī)械臂的腕部電機(jī)是直線馬達(dá)。

進(jìn)一步，所述底盤包括底盤本體，所述底盤本體上設(shè)置有多個(gè)全向輪和多個(gè)底盤電機(jī)，所述全向輪與所述底盤電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接。