[發明專利]雷達目標的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201811436190.6
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109375187B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 焦敬恩
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種雷達目標的確定方法及裝置。其中，該方法包括：利用雷達采集的雷達數據，同時利用視頻采集設備采集視頻數據；將雷達數據和視頻數據作為識別模型的輸入，其中，識別模型為使用多組訓練數據通過機器學習得到的，多組訓練數據中的每組訓練數據均包括：歷史雷達數據和歷史視頻數據以及與歷史雷達數據和歷史視頻數據對應的歷史雷達目標；獲取識別模型的輸出；將識別模型用于實時雷達系統，從而高效識別目標，進而解決了相關技術中采用雷達對目標進行識別的開發過程及在實際產品中識別效率較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及雷達目標識別領域，具體而言，涉及一種雷達目標的確定方法及裝置。

背景技術

雷達意思為無線電探測和測距，即用無線電的方法發現目標并測定它們的空間位置，其主要是利用電磁波探測目標的電子設備。雷達發射電磁波對目標對象進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發射點的距離、距離變化率、方位、高度等。現有技術中使用雷達對目標進行識別時，主要是將汽車雷達對目標進行作用后，例如，向目標投射雷達波，然后采集回波數據，對回波數據進行數據分析后需要采用人工標記，會需要大量的人力物力，同時也直接導致了對目標識別的效率較低。

針對上述相關技術中采用雷達對目標進行識別的開發過程及在實際產品中識別效率較低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種雷達目標的確定方法及裝置，以至少解決相關技術中采用雷達對目標進行識別的開發過程及在實際產品中識別效率較低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種雷達目標的確定方法，包括：利用雷達采集的雷達數據，同時利用視頻采集設備采集視頻數據；將所述雷達數據和所述視頻數據作為識別模型的輸入，其中，所述識別模型為使用多組訓練數據通過機器學習得到的，所述多組訓練數據中的每組訓練數據均包括：歷史雷達數據和歷史視頻數據以及與所述歷史雷達數據和所述歷史視頻數據對應的歷史雷達目標；獲取所述識別模型的輸出；將所述識別模型的輸出轉換為雷達目標。

可選地，在將所述雷達數據和所述視頻數據作為識別模型的輸入之前，該雷達目標的確定方法還包括：訓練得到所述識別模型；其中，訓練得到所述識別模型包括：采集歷史時間內的多個歷史雷達數據，多個歷史視頻數據以及多個歷史雷達目標，其中，所述多個歷史雷達目標是根據所述多個歷史雷達數據和所述多個歷史視頻數據確定的目標對象；對采集的包括所述多個歷史雷達數據，所述多個歷史視頻數據以及多個歷史雷達目標的多組數據進行訓練，得到所述識別模型，其中，通過以下至少之一，對采集的包括所述多個歷史雷達數據，所述多個歷史視頻數據以及多個歷史雷達目標的多組數據進行訓練：卷積神經網絡、長短時記憶網絡、循環神經網絡、霍普菲爾網絡。

可選地，對采集的包括所述多個歷史雷達數據，所述多個歷史視頻數據以及多個歷史雷達目標的多組數據進行訓練，得到所述識別模型包括：對所述多個歷史雷達數據分別從時域和頻域進行特征提取，得到所述多個歷史雷達數據分別對應的多個歷史特征數據一；在所述多個歷史視頻數據中搜索與所述多個歷史特征數據一的相似度大于閾值的多個歷史特征數據二；分別確定所述多個歷史特征數據一和所述多個歷史特征數據二分別對應的歷史雷達目標之間的映射關系；根據所述映射關系得到所述識別模型。

可選地，將所述雷達數據和所述視頻數據作為識別模型的輸入包括：對所述雷達數據分別從時域和頻域進行分析，得到特征數據三；對所述視頻數據進行分析，得到特征數據四；將所述特征數據三和所述特征數據四作為所述識別模型的輸入。

根據本發明實施例的另外一個方面，還提供了一種雷達目標的確定裝置，包括：采集單元，用于利用雷達采集的雷達數據，同時利用視頻采集設備采集視頻數據；輸入單元，用于將所述雷達數據和所述視頻數據作為識別模型的輸入，其中，所述識別模型為使用多組訓練數據通過機器學習得到的，所述多組訓練數據中的每組訓練數據均包括：歷史雷達數據和歷史視頻數據以及與所述歷史雷達數據和所述歷史視頻數據對應的歷史雷達目標；獲取單元，用于獲取所述識別模型的輸出；轉換單元，用于將所述識別模型的輸出轉換為雷達目標。