[發明專利]電動清潔器具的受力檢測系統及受力檢測方法

在審

• 申請號: 201811436159.2
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111238693A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 羅文信;劉文瑞
• 申請（專利權）人: 金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01L1/12
• 分類號: G01L1/12
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該受力檢測系統包含：

一清潔頭；及

一電動馬達，包含一定子與一轉子，其中

該定子，包含具有一容置空間的一鐵心、一主線圈以及一輔助線圈；

該轉子，設置于該容置空間內，包含一轉子本體、一磁性元件組以及連接該轉子本體的一轉軸，該轉子通過該轉軸連接該清潔頭；該磁性元件組具有極性相反且沿一磁場方向提供磁力的兩磁性元件，分別設置于該轉子本體的相對兩側；

其中，該主線圈沿一第一方向繞設于該鐵心上，該第一方向與該磁場方向垂直；以及該輔助線圈為纏繞結構且鄰設該主線圈。

2.如權利要求1所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該清潔頭于操作狀態下接收一外部受力，該外部受力通過該轉軸傳遞至該轉子，使該轉子產生力矩，進而使在該磁場方向上該定子的磁場發生變化，經由該輔助線圈感應所述發生變化的磁場且產生一電氣信號，根據該電氣信號檢測該外部受力的大小。

3.如權利要求1所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該輔助線圈沿該第一方向直接纏繞包覆于該主線圈上。

4.如權利要求1所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該輔助線圈沿該第一方向纏繞后，設置于該主線圈的一側上。

5.如權利要求3或4所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該輔助線圈與該主線圈之間設置一絕緣件。

6.如權利要求1所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該輔助線圈與該主線圈兩者之間的圈數比值不低于0.3。

7.如權利要求1所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該主線圈由一第一導體線纏繞而構成，且該第一導體線包含一第一端點與一第二端點；該輔助線圈由一第二導體線纏繞而構成，且該第二導體線包含一第三端點與一第四端點。

8.如權利要求7所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，該清潔頭于操作狀態下接收一外部受力時，該第三端點與該第四端點間產生一電壓差。

9.如權利要求2所述的電動清潔器具的受力檢測系統，其特征在于，更包含：

一電路單元，耦接該輔助線圈；其中該電路單元接收該輔助線圈產生的該電氣信號，根據該電氣信號檢測該外部受力的大小。

10.一種電動清潔器具的受力檢測方法，其特征在于，所述電動清潔器具包含一清潔頭與具有一定子與一轉子的一電動馬達，其中該轉子包含沿一磁場方向提供磁力的一磁性元件組以及連接該清潔頭的一轉軸，該定子包含一主線圈與一輔助線圈，該主線圈沿與該磁場方向垂直的一第一方向繞設于該定子的一鐵心上，該輔助線圈為纏繞結構且鄰設該主線圈，該受力檢測方法包含：

(a)、該清潔頭于操作狀態下接收一外部受力；

(b)、該外部受力通過該轉軸傳遞至該轉子，使該轉子產生力矩，進而使在該磁場方向上該定子的磁場發生變化；及

(c)、該輔助線圈感應所述發生變化的磁場且產生一電氣信號，根據該電氣信號檢測該外部受力的大小。

11.如權利要求10所述的電動清潔器具的受力檢測方法，其特征在于，該輔助線圈沿該第一方向直接纏繞包覆于該主線圈上。

12.如權利要求10所述的電動清潔器具的受力檢測方法，其特征在于，該輔助線圈沿該第一方向纏繞后，設置于該主線圈的一側上。

13.如權利要求11或12所述的電動清潔器具的受力檢測方法，其特征在于，該輔助線圈與該主線圈之間設置一絕緣件。

14.如權利要求10所述的電動清潔器具的受力檢測方法，其特征在于，該輔助線圈與該主線圈兩者之間的圈數比值不低于0.3。