[發明專利]一種貨物識別方法、裝置、貨柜及貨物識別服務器

在審

• 申請號: 201811436043.9
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111325903A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 梁秋芳
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;G07C9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 趙元;馬敬

本發明實施例提供了一種貨物識別方法、裝置、貨柜及貨物識別服務器，該方法包括：檢測到第一狀態轉換；指示安裝于所述貨柜第一預設位置的第一圖像采集設備采集所述貨柜內貨物的圖像，作為第一圖像，并獲得所述第一圖像；將所述第一圖像發送至貨物識別服務器，以使所述貨物識別服務器根據所述第一圖像和第二圖像識別所述貨柜內被選取的貨物。應用本發明實施例提供的方案識別貨物，無需零售商為貨柜內的每個貨物貼標簽，因而能夠減少零售商的人工成本。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，特別是涉及一種貨物識別方法、裝置、貨柜及貨物識別服務器。

背景技術

無人貨柜是實現貨物零售智能化、自動化的常用設備，因其能夠大大降低零售商的服務成本、方便用戶選取貨物而逐漸被普及。

用戶從傳統的無人貨柜中選取貨物并關閉無人貨柜的柜門后，無人貨柜利用RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)技術讀取貨物上粘貼的標簽中包含的信息，從而識別用戶選取的貨物。

雖然應用上述方式可以實現貨物識別，但是利用RFID技術進行貨物識別時，需要零售商預先為無人貨柜中的每個貨物粘貼標簽，這樣導致零售商的人工成本增加。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種貨物識別方法、裝置、貨柜及貨物識別服務器，以降低零售商人工成本。具體技術方案如下：

本發明實施例提供了一種貨物識別方法，應用于貨柜，所述方法包括：

檢測到第一狀態轉換，其中，所述第一狀態轉換為：所述貨柜的柜門由開啟狀態轉換為關閉狀態；

指示安裝于所述貨柜第一預設位置的第一圖像采集設備采集所述貨柜內貨物的圖像，作為第一圖像，并獲得所述第一圖像，其中，所述第一圖像采集設備在所述第一預設位置的監控范圍覆蓋所述貨柜內所有貨物；

將所述第一圖像發送至貨物識別服務器，以使所述貨物識別服務器根據所述第一圖像和第二圖像識別所述貨柜內被選取的貨物，其中，所述第二圖像為：在所述第一狀態轉換之前第一時刻與所述第一狀態轉換之前第二時刻之間所述第一圖像采集設備采集的所述貨柜內貨物的圖像，所述第一時刻為：最近一次檢測到所述柜門由開啟狀態轉換為關閉狀態的時刻，所述第二時刻為：最近一次檢測到所述柜門由關閉狀態轉換為開啟狀態的時刻。

可選的，在檢測到第一狀態轉換的步驟之前，還包括：

獲得安裝在所述貨柜第二預設位置的第二圖像采集設備采集的人臉圖像，所述第二預設位置不同于所述第一預設位置，且所述第二圖像采集設備在所述第二預設位置處的監控范圍不覆蓋所述貨柜內貨物；

將所述人臉圖像發送至人臉識別服務器，以使所述人臉識別服務器可確定是否存在與所述人臉圖像相匹配的用戶信息，得到確定結果；

接收所述人臉識別服務器反饋的所述確定結果；

在所述確定結果表征存在與所述人臉圖像相配的用戶信息的情況下，控制所述柜門由關閉狀態轉換為開啟狀態。

可選的，在檢測到第一狀態轉換時的步驟之前，還包括：

在所述第一狀態轉換之前所述第二時刻時，指示所述第一圖像采集設備采集所述貨柜內貨物的圖像，作為所述第二圖像，并獲得所述第二圖像；

將所述第二圖像發送至所述貨物識別服務器。

可選的，所述第二圖像為：所述第一圖像采集設備在所述第一狀態轉換之前所述第一時刻時采集所述貨柜內貨物的圖像。

可選的，所述第一圖像采集設備為：具有鏡頭加熱功能的圖像采集設備。

可選的，所述第一圖像采集設備的鏡頭包括：鏡片、鏡頭座和電熱膜；