[發明專利]一種基于電流自適應的先導式雙電磁鐵比例閥控制器

在審

• 申請號: 201811435769.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109597331A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 孫家慶;曹克豐;王俊霞;韓寧
• 申請（專利權）人: 南京晨光集團有限責任公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05B11/42;F16K31/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種基于電流自適應的先導式雙電磁鐵比例閥控制器，其特征在于，包括控制單元、RS232轉換電路、信號調理電路、功率驅動模塊、電源轉換模塊、輸入輸出接口模塊；所述控制單元分別與RS232轉換電路、信號調理電路、功率驅動模塊、電源轉換模塊、輸入輸出接口模塊連接，所述功率驅動模塊包括兩路功率驅動電路；

RS-232轉換電路用于與上位機通訊，并對控制單元進行參數設置；信號調理電路用于閉環控制和反饋信號的采集調理，一是接收閥芯位移傳感器信號，調理后發送控制單元構成位置反饋閉環控制，二是檢測電磁鐵電流信號，調理后發送控制單元構成電流反饋閉環控制；功率驅動模塊用于接收控制單元發出的PWM指令信號，驅動比例電磁鐵；電源轉換模塊用于雙向比例閥控制器上各模塊所需電壓的轉換；

當雙向比例閥控制器接收到正向指令信號時，位移傳感器將主閥芯的位移反饋至控制單元，控制單元將得到的指令值和反饋值比較后通過模糊PID算法輸出控制偏差，生成PWM信號，驅動內部功率電路，產生的電流輸入到正向比例電磁鐵，控制主閥芯正向運動，直到實際反饋值和給定指令值相等，閥芯保持在平衡位置；反之，反向電磁鐵通電，閥芯向反向運動；當指令信號為零時，閥芯在對中彈簧的作用下保持在中位。

2.根據權利要求1所述的基于電流自適應的先導式雙電磁鐵比例閥控制器，其特征在于，控制單元芯片采用Microchip公司的dspic30F3013型號單片機。

3.根據權利要求1所述的基于電流自適應的先導式雙電磁鐵比例閥控制器，其特征在于，RS232轉換電路采用SIPEX公司的RS232協議芯片SP3232EE，SP3232EE芯片的T1IN、R1OUT引腳與控制單元的U1ATX、U1ART相連。

4.根據權利要求1所述的基于電流自適應的先導式雙電磁鐵比例閥控制器，其特征在于，功率驅動電路采用反接卸荷式功率驅動。

5.根據權利要求1所述的基于電流自適應的先導式雙電磁鐵比例閥控制器，其特征在于，電源轉換電路用于將24V電源轉換為±15V電源、+5V電源。