[發明專利]用于吸附PCB板的機構及設備

有效

• 申請號: 201811435710.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109526199B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 劉繼承;鄒乾坤;浦長芬
• 申請（專利權）人: 廣東駿亞電子科技股份有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 郝麗娜

1.一種用于吸附PCB板的機構，包括支架和與PCB板相匹配的且水平設置于支架的支撐板，所述支撐板的四角處開設有通孔，所述通孔的下側設置有與所述通孔連通的吸盤，其特征在于，所述吸盤包括三個PCB吸盤和一個隔離紙吸盤，所述隔離紙吸盤的開口的直徑大于所述PCB吸盤的開口的直徑，所述通孔通過管道與抽氣泵連通；所述PCB吸盤為扁平吸盤，所述隔離紙吸盤為短波紋管型吸盤，且所述隔離紙吸盤的下端的水平高度低于所述PCB吸盤的下端的水平高度，短波紋管型吸盤在吸盤接觸到隔離紙之后的繼續下壓過程中產生一定的形變，隔離紙吸盤的下端的水平高度低于PCB吸盤的下端的水平高度使得隔離紙吸盤在PCB吸盤與隔離紙接觸之前先與隔離紙接觸，并將隔離紙拉起使隔離紙變形，露出PCB板的邊緣部分，此過程中支撐板繼續下移，直至PCB吸盤與PCB板接觸，完成其對于PCB板的抓取。

2.根據權利要求1所述的用于吸附PCB板的機構，其特征在于，所述隔離紙吸盤的開口直徑大于PCB板寬度的一半且小于PCB板的寬度。

3.根據權利要求1所述的用于吸附PCB板的機構，其特征在于，所述PCB吸盤的開口的直徑為所述隔離紙吸盤的開口的直徑的1/5-1/3。

4.根據根據權利要求1所述的用于吸附PCB板的機構，其特征在于，所述抽氣泵包括第一抽氣泵和第二抽氣泵，所述第一抽氣泵通過通孔與所述PCB吸盤連通，所述第二抽氣泵通過吸盤與所述隔離紙吸盤連通。

5.根據根據權利要求4所述的用于吸附PCB板的機構，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述第一抽氣泵和第二抽氣泵信號連接。

6.一種用于吸附PCB板的設備，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的用于吸附PCB板的機構，還包括用于升降所述用于吸附PCB板的機構的升降機構。

7.根據權利要求6所述的用于吸附PCB板的設備，其特征在于，所述升降機構包括用于連接平移機構的連接臂，所述連接臂的下端固定設置有連接板，所述連接板的下方可轉動的設置有齒輪組，所述齒輪組包括位于同一豎直平面內的第一傳動齒輪、第一主動齒輪、第二主動齒輪和第二傳動齒輪，所述第一主動齒輪和第二主動齒輪位于同一水平高度且相互嚙合，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪為與同一水平高度，所述第一傳動齒輪與所述第一主動齒輪嚙合，且位于所述第一主動齒輪的左側，第二傳動齒輪與所述第二主動齒輪嚙合，且位于所述第二主動齒輪的右側，所述齒輪組的數量為兩組，所述兩組齒輪組的第一主動齒輪通過傳動軸連接，所述傳動軸與所述連接板上的驅動電機驅動連接，所述支撐板的上表面的四角處對應第一傳動齒輪和第二傳動齒輪設置有齒條，所述齒條與第一傳動齒輪和第二傳動齒輪嚙合，且所述支撐板的上表面還設置有方形滑桿，所述滑桿貫穿所述連接板，并與所述連接板可滑動的配合。

8.根據權利要求7所述的用于吸附PCB板的設備，其特征在于，所述傳動軸上固定有第一皮帶輪，所述驅動電機的輸出軸上設置有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪通過皮帶連接。