[發明專利]車輛之間的間隙的監測和調整

在審

• 申請號: 201811435276.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109878516A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 丹尼爾·A·馬庫德;邁克爾·麥奎林;尼滕德拉·納特;尼古拉斯·薩爾奇喬利;亞倫·L·米爾斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/16;B60W30/09;B60W40/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種車輛，其包括：

后方感測裝置；以及

控制器，其用于：

確定在自適應巡航控制期間跟隨前方車輛的目標前方間隙；

經由所述后方感測裝置測量距離尾隨車輛的尾隨距離；

確定所述尾隨車輛的目標尾隨間隙；以及

響應于所述尾隨距離小于所述目標尾隨間隙，基于所述尾隨距離增加所述目標前方間隙。

2.根據權利要求1所述的車輛，其還包括巡航控制單元，所述巡航控制單元用于降低車輛速度以將距離所述前方車輛的前方距離增加到所述目標前方間隙。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中所述后方感測裝置包括相機。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中所述后方感測裝置包括接近傳感器，所述接近傳感器包括雷達傳感器、激光雷達傳感器和超聲波傳感器中的至少一個。

5.根據權利要求1所述的車輛，其還包括用于監測所述前方車輛的前方感測裝置。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中當所述前方感測裝置檢測到所述前方車輛以及所述后方感測裝置檢測到所述尾隨車輛時，所述控制器比較所述尾隨距離和所述目標前方間隙。

7.根據權利要求5所述的車輛，其還包括巡航控制單元，所述巡航控制單元響應于所述控制器確定由所述前方感測裝置測量的前方距離大于所述目標前方間隙而增加車輛速度。

8.根據權利要求7所述的車輛，其中所述巡航控制單元響應于所述控制器確定所述前方距離小于所述目標前方間隙而降低所述車輛速度。

9.根據權利要求1所述的車輛，其還包括用于檢測車輛速度的車輛速度傳感器，其中所述控制器基于所述車輛速度確定所述目標前方間隙。

10.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制器基于所述尾隨車輛的尾隨車輛速度來確定所述目標尾隨間隙。

11.根據權利要求1所述的車輛，其中所述控制器基于路面的摩擦系數和駕駛員的感知反應時間來確定所述目標尾隨間隙。

12.根據權利要求1所述的車輛，其還包括制動控制模塊，所述制動控制模塊基于所述尾隨距離小于所述目標尾隨間隙而施加緊急制動以進行碰撞前輔助，其中所述制動控制模塊響應于所述控制器確定所述尾隨距離小于所述目標尾隨間隙，而減小用于所述緊急制動的減速率。

13.一種方法，其包括：

經由處理器確定車輛跟隨前方車輛的目標前方間隙；

經由所述車輛的后方感測裝置測量距離尾隨車輛的尾隨距離；

經由所述處理器確定所述尾隨車輛的目標尾隨間隙；以及

響應于所述尾隨距離小于所述目標尾隨間隙，而基于所述尾隨距離增加所述目標前方間隙。

14.根據權利要求13所述的方法，其還包括在自適應巡航控制期間經由巡航控制單元減小車輛速度，以增加距離所述前方車輛的所述目標前方間隙。

15.根據權利要求13所述的方法，其還包括：響應于確定所述尾隨距離小于所述目標尾隨間隙，而經由制動控制模塊減小用于緊急制動的減速率。