[發(fā)明專利]一種終端設(shè)備及其臉部圖像的識(shí)別方法、識(shí)別系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811435076.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111241870A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彥勇;劉布衛(wèi);李鑫;楊文傳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市帝邁生物技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種終端設(shè)備的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，包括：

從臉部圖像中提取臉部三維輪廓模型；

對(duì)所述三維輪廓模型進(jìn)行改進(jìn)，以對(duì)所述三維輪廓模型中的遮擋區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定；

從改進(jìn)后的所述三維輪廓模型中提取特征信息；

將所述特征信息與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，從而對(duì)所述臉部圖像進(jìn)行識(shí)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，

所述從臉部圖像中提取臉部三維輪廓模型的步驟，包括：

獲取至少兩個(gè)臉部圖像；其中，所述至少兩個(gè)臉部圖像分別由至少兩個(gè)攝像頭采集得到；

基于所述終端設(shè)備的坐標(biāo)系對(duì)所述至少兩個(gè)臉部圖像進(jìn)行坐標(biāo)重建，以建立臉部三維特征模型；

對(duì)所述臉部三維特征模型進(jìn)行調(diào)整，以得到臉部三維輪廓模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，

所述基于所述終端設(shè)備的坐標(biāo)系對(duì)所述至少兩個(gè)臉部圖像進(jìn)行坐標(biāo)重建的步驟，包括：

利用以下公式進(jìn)行坐標(biāo)重建：

其中，(X，Y，Z)表示目標(biāo)特征點(diǎn)在所述終端設(shè)備建立的坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，L表示所述兩個(gè)攝像頭的傳感器之間的距離，(x1，y1)和(x2，y2)分別表示目標(biāo)位置與所述兩個(gè)攝像頭的傳感器連線與透鏡交點(diǎn)在所述兩個(gè)攝像頭的坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)，(x0，y0)表示在所述終端設(shè)備建立的坐標(biāo)系中的坐標(biāo)原點(diǎn)，px表示像素值，f表示焦距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，

所述對(duì)所述臉部三維特征模型進(jìn)行調(diào)整，以得到臉部三維輪廓模型的步驟，包括：

在所述臉部圖像中確定瞳孔的位置；

基于兩個(gè)瞳孔連線以及其中垂線建立垂直坐標(biāo)系，以得到臉部三維輪廓模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，

所述在所述臉部圖像中確定瞳孔的位置的步驟，包括：

采用動(dòng)態(tài)跟蹤算法，在所述臉部圖像中識(shí)別雙眼的位置；

采用擬合算法，計(jì)算兩瞳孔之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，

所述對(duì)所述三維輪廓模型進(jìn)行改進(jìn)，以對(duì)所述三維輪廓模型中的遮擋區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定的步驟，包括：

對(duì)所述三維輪廓模型進(jìn)行去噪處理；

對(duì)所述三維輪廓模型中的遮擋部分進(jìn)行校正，并對(duì)所述遮擋區(qū)域進(jìn)行標(biāo)定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臉部圖像的識(shí)別方法，其特征在于，

所述特征點(diǎn)信息包括：面部特征點(diǎn)、瞳距、面部輪廓特征數(shù)據(jù)中的至少一種。

8.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括處理器以及與所述處理器耦接的存儲(chǔ)器、采集模組；

其中，所述采集模組用于采集臉部圖像；

其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)在被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的識(shí)別方法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端設(shè)備，其特征在于，

所述采集模組包括至少兩個(gè)攝像頭；

其中，所述至少兩個(gè)攝像頭設(shè)置不同的位置，用于同時(shí)采集至少兩個(gè)臉部圖像。

10.一種臉部圖像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括終端設(shè)備和采集裝置；

其中，所述采集裝置用于采集臉部圖像，所述終端設(shè)備包括處理器以及與所述處理器耦接的存儲(chǔ)器；

其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，所述程序數(shù)據(jù)在被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的識(shí)別方法。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的臉部圖像識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，

所述采集裝置包括至少兩個(gè)攝像頭；

其中，所述至少兩個(gè)攝像頭設(shè)置不同的位置，用于同時(shí)采集至少兩個(gè)臉部圖像。