[發明專利]一種動力傳動裝置自動對接臺

有效

• 申請號: 201811434616.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109590959B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉喜平;黃汝南;楊育林
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25H1/14
• 分類號: B25H1/14
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 劉陽

1.一種動力傳動裝置自動對接臺，包括發動機、螺母A、絲杠A、連接板A、伺服電機A、滾動導軌滑座A、滾動導軌A、升降臺、回轉驅動螺母、滾動軸承A、傳動箱、滾動軸承B、回轉軸、支撐底座、旋轉平臺、絲杠B、滾動軸承C、軸承座、伺服電機B、滑臺、滾動軸承D、擺動軸、測量機橫梁、橫梁升降螺母、橫梁升降絲杠、伺服電機G、升降支承梁、導向鍵、測量機立柱、矩形連接板、滾動導軌滑座B、測量機床身、滾動導軌B、發動機安裝平臺、滾動導軌滑座C、滾動導軌C、螺母B、絲杠B、連接板B、伺服電機C、導向桿、導向套、伺服電動推桿、底座、螺母C、絲杠C、連接板C、伺服電機D、擺動轉軸A、伺服電機E、滾動軸承E、回字形支承框架、十字叉架、激光測距儀A、擺動轉軸B、激光測距儀B、伺服電機F、小圓柱齒輪、大圓柱齒輪、旋轉軸、內孔檢測支承板、內孔檢測支承架、內孔檢測傳感器、滾動軸承F、外圓檢測傳感器、外圓檢測支承架、外圓檢測支承板，其特征在于：底座、支撐底座、測量機床身分別固定在地面上，發動機安裝在發動機安裝平臺上，傳動箱安裝在旋轉平臺上；旋轉平臺上部為矩形，下部為圓柱形，旋轉平臺下表面中心位置固連回轉軸；支撐底座上部為圓柱形，其圓柱形上部中心位置有一個鉛垂向圓柱孔，孔內安裝滾動軸承B；旋轉平臺下表面與支撐底座的上表面貼合，回轉軸插入滾動軸承B的內孔中；在旋轉平臺鉛錘中心線一側有一個鉛垂向圓柱孔，孔內安裝滾動軸承A，回轉驅動螺母為一階梯軸，其小直徑軸段插入滾動軸承A孔內，大直徑軸段處有一個與軸線垂直的螺紋孔，該螺紋孔與絲杠B嚙合，絲杠B通過滾動軸承C支承在軸承座的圓柱孔內，軸承座一端與伺服電機B的殼體相連，伺服電機B的輸出軸與絲杠B相連，軸承座的下表面固連擺動軸；在支撐底座鉛錘中心線一側有一個鉛垂向圓柱孔，孔內安裝滾動軸承D，擺動軸插入滾動軸承D內孔中；滾動導軌滑座C安裝在發動機安裝平臺的下表面，滾動導軌C滑動安裝在滾動導軌滑座C上，滾動導軌C固定在滑臺的上表面，螺母A固定在發動機安裝平臺下表面上，絲杠A與螺母A嚙合，連接板A固定在發動機安裝平臺側端面，伺服電機A的殼體固定在連接板A端面上，伺服電機A的輸出軸穿過連接板A的圓柱孔與絲杠A的一端面固連；滾動導軌滑座A固定在滑臺下表面，滾動導軌A滑動安裝在滾動導軌滑座A上，滾動導軌A固定在升降臺上表面；在滑臺下表面一側安裝螺母B，螺母B與絲杠B嚙合，連接板B固定在升降臺一側端面，伺服電機C的殼體固定在連接板B的端面上，伺服電機C的輸出軸穿過連接板B的圓柱孔與絲杠B的一端面固連；在升降臺下表面四個角點附近分別安裝一個導向桿，底座的上表面四個角點附近分別安裝一個導在向套，四個導向桿與四個向套分別構成滑動間隙配合；在底座上表面中心位置安裝伺服電動推桿，伺服電動推桿輸出軸端與升降臺下端面貼合；滾動導軌B固定在測量機床身上表面，滾動導軌滑座B滑動安裝在滾動導軌B上，矩形連接板固定在滾動導軌滑座B上，測量機立柱固定在矩形連接板上，導向鍵安裝于測量機立柱的圓柱面上，在測量機橫梁上有兩個鉛垂向圓柱孔，其中位于中間的孔是一個直徑大于橫梁升降絲杠外徑的圓柱通孔，位于一側的孔是與測量機立柱圓柱面形成間隙配合的圓柱孔，測量機橫梁套在測量機立柱上；在測量機立柱的上端面安裝升降支承梁，升降支承梁從一側懸伸出測量機立柱，在升降支承梁的懸伸處有一個鉛垂向圓柱孔，伺服電機G的輸出軸穿過該孔與橫梁升降絲杠一端面固連，伺服電機G的殼體固定在升降支承梁的上端面；橫梁升降螺母與橫梁升降絲杠嚙合，橫梁升降螺母固定在測量機橫梁的上表面，橫梁升降絲杠穿過測量機橫梁位于中間的孔；在測量機橫梁無孔側端面與回字形支承框架固連；在回字形支承框架鉛錘中線處有一個貫穿的圓柱孔，該孔通過兩個滾動軸承和擺動轉軸A、擺動轉軸B支承一個十字叉架，擺動轉軸A和擺動轉軸B分別與十字叉架固聯，在十字叉架一側面距離鉛錘中心線遠端對稱安裝2個激光測距儀，在十字叉架另一側面距離鉛錘中心線遠端對稱安裝2個激光測距儀，擺動轉軸A與伺服電機E輸出軸固聯，伺服電機E殼體與回字形支承框架固聯，在十字叉架中心孔內安裝滾動軸承，轉軸插入滾動軸承內孔，并分別從兩端懸伸出一段距離，大圓柱齒輪通過其中央圓柱孔套在旋轉軸一側懸伸處并與之固聯，與大圓柱齒輪相嚙合的小圓柱齒輪固聯在伺服電機F輸出軸端部，伺服電機F與十字叉架固聯，旋轉軸一端部固聯外圓檢測支承板，旋轉軸另一端部固聯內孔檢測支承板，在外圓檢測支承板的一端通過外圓檢測支承架安裝一個外圓檢測傳感器，在內孔檢測支承板的一端通過內孔檢測支承架安裝內孔檢測傳感器。