[發明專利]一種無導軌全位置焊接系統及方法

在審

• 申請號: 201811434259.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109332966A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 吳應舉
• 申請（專利權）人: 合肥常青機械股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無導軌全位置焊接系統，包括滑塊機構（3）、信號處理系統（1）、控制器（2）、焊槍擺動機構（7），其特征在于：所述CCD攝像機（6）的信號輸出端與信號處理系統（1）相連接，所述信號處理系統（1）由二值化電路（101）、模擬量信號處理電路（102）組成，所述信號處理系統（1）的信號輸出端與控制器（2）相連接，所述控制器（2）的驅動信號輸出端通過接口電路（4）與驅動電路（5）相連接，所述驅動電路（5）的輸出端與滑塊機構（3）相連接，所述滑塊機構（3）由滑塊（301）、步進電機（302）組成，所述焊槍擺動機構（7）固定在滑塊（301）上，所述焊槍擺動機構（7）上固定有焊槍。

2.如權利要求1所述的一種無導軌全位置焊接系統，其特征在于：所述CCD攝像機（6）包括線陣CCD芯片（601）、鏡筒（602）、透鏡（603）、濾光片（604），所述線陣CCD芯片（601）固定在鏡筒（602）的上端部，所述鏡筒（602）內依次設有透鏡（603）、濾光片（604）、光源（605），所述鏡筒（602）的下端固定有濾光罩（606）。

3.一種如權利要求1所述的一種無導軌全位置焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、CCD攝像機（6）上的光源（605）照射下，焊縫（8）的軌跡線通過透鏡（603）在線陣CCD芯片（601）上成像，由于焊縫（8）線條處CCD像原處信號電壓變弱，此信號電壓經二值化電路（101）處理后，產生5V負脈沖電壓信號，負脈沖電壓信號經模擬量信號處理電路（102）進行D/A轉換，可以獲得一組模擬量電壓信號，以此信號來反應焊縫（8）軌跡線與CCD攝像機（6）中心線的偏差；

S2、當焊縫（8）軌跡線與CCD攝像機（6）中心線的偏差在誤差范圍內時，焊接小車按既定軌跡線移動焊接；

S3、當焊縫（8）軌跡線與CCD攝像機（6）中心線的偏差超出誤差范圍內時，控制器（2）輸出驅動信號至步進電機（302）對焊槍位置進行粗調節；

S4、經粗調節后，若焊縫（8）軌跡線與CCD攝像機（6）中心線的偏差在誤差范圍內時，焊接小車按既定軌跡線移動焊接；

S5、經粗調節后，若焊縫（8）軌跡線與CCD攝像機（6）中心線的偏差超出誤差范圍內時，通過焊槍擺動機構（7）對焊槍位置進行精調節。