[發(fā)明專利]一種機(jī)械鉆孔設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811433566.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN109202116A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花偉成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州鐘樓高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心
• 主分類號(hào): B23B39/00
• 分類號(hào): B23B39/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種機(jī)械鉆孔設(shè)備，包括機(jī)械力臂，所述機(jī)械力臂中設(shè)置有通口朝下的轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)向腔上端壁中通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有鉆桿，所述鉆桿下端設(shè)置有鉆頭，所述鉆桿上端與安裝在所述機(jī)械力臂中的電機(jī)動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)向腔中設(shè)置有調(diào)合裝置，所述調(diào)合裝置包括外套筒，所述外套筒中設(shè)置有上下互通的第一通孔，所述第一通孔中安裝有可上下平滑的內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒中設(shè)置有上下互通的第二通孔，所述第一限位槽前后對(duì)應(yīng)設(shè)置有位于外套筒外表面中的第一鋸齒部；本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可精確控制鉆孔的加工深度，從而可確保鉆孔精準(zhǔn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)械鉆孔設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常常使用鉆孔機(jī)器人對(duì)一些工件進(jìn)行鉆孔操作，然而傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)器人在鉆孔操作時(shí)，難以精準(zhǔn)地控制鉆孔或者打孔深度，容易造成精準(zhǔn)度低等現(xiàn)象，因此，傳統(tǒng)的鉆孔機(jī)器人存在很大的缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種機(jī)械鉆孔設(shè)備。

本發(fā)明裝置的一種機(jī)械鉆孔設(shè)備，包括機(jī)械力臂，其特征在于：所述機(jī)械力臂中設(shè)置有通口朝下的轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)向腔上端壁中通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有鉆桿，所述鉆桿下端設(shè)置有鉆頭，所述鉆桿上端與安裝在所述機(jī)械力臂中的電機(jī)動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)向腔中設(shè)置有調(diào)合裝置，所述調(diào)合裝置包括外套筒，所述外套筒中設(shè)置有上下互通的第一通孔，所述第一通孔中安裝有可上下平滑的內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒中設(shè)置有上下互通的第二通孔，所述外套筒外側(cè)表面上側(cè)設(shè)置有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，所述外套筒筒壁中左右對(duì)應(yīng)設(shè)置有上下伸展且左右互通的第一限位槽，所述第一限位槽前后對(duì)應(yīng)設(shè)置有位于外套筒外表面中的第一鋸齒部。

在此基礎(chǔ)上，所述內(nèi)套筒外表面左右對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一引滑動(dòng)塊，所述第一引滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離所述內(nèi)套筒的一端向外伸展并固定安裝有限位板，所述第一引滑動(dòng)塊朝向所述內(nèi)套筒的一端與所述內(nèi)套筒固定連接，所述第一引滑動(dòng)塊上平滑安裝有可左右平滑的滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊內(nèi)側(cè)端面固定前后對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述第一鋸齒部配合的第二鋸齒部。

在此基礎(chǔ)上，所述滑動(dòng)塊外側(cè)端面固定安裝有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套外側(cè)端固定安裝有拉把。

在此基礎(chǔ)上，所述第一引滑動(dòng)塊外表面中上下對(duì)應(yīng)設(shè)置有左右伸展的第二限位槽，所述第二限位槽中平滑安裝有第二引滑動(dòng)塊，所述第二引滑動(dòng)塊與所述滑動(dòng)塊固定連接。

在此基礎(chǔ)上，所述機(jī)械力臂上還設(shè)有光照裝置，所述光照裝置包括懸板以及燈珠。

在此基礎(chǔ)上，所述限位板內(nèi)側(cè)端面固定安裝有與所述滑動(dòng)塊固定連接的彈片。

在此基礎(chǔ)上，所述內(nèi)套筒下端設(shè)置有底框，所述底框與所述內(nèi)套筒下端面固定連接，所述底框中心處設(shè)置有第三通孔。

在此基礎(chǔ)上，所述第三通孔的直徑與所述第二通孔的直徑相等，所述底框的直徑與所述外套筒的外徑相等。

在此基礎(chǔ)上，所述懸板對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)械力臂左右兩側(cè)端面，所述燈珠固定設(shè)置于所述懸板底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明裝置在初始狀態(tài)時(shí)，所述第一引滑動(dòng)塊與位于所述第一限位槽頂端，所述底框與所述外套筒相抵，在所述彈片的作用下，所述滑動(dòng)塊被向內(nèi)側(cè)頂壓而使所述第二鋸齒部與所 述第一鋸齒部嚙合，從而所述內(nèi)套筒與所述外套筒相對(duì)固定；

需要調(diào)節(jié)鉆孔深度時(shí)，將所述外套筒螺紋配合安裝在所述轉(zhuǎn)向腔中，并利用兩側(cè)的拉把將所述滑動(dòng)塊向外側(cè)拉動(dòng)而使所述第二鋸齒部與所述第一鋸齒部脫離嚙合，而后再將所述內(nèi)套筒向下調(diào)節(jié)，由此可調(diào)節(jié)所述鉆頭到所述底框的距離，松開所述調(diào)節(jié)環(huán)后，在所述彈片的作用下，所述第二鋸齒部合與所述第一鋸齒部再一次嚙合，由此可使所述鉆頭到所述底框的距離保持固定，從而在所述鉆頭對(duì)工件鉆孔操作時(shí)可控制鉆孔的深度；