[發明專利]一種節能上下料裝置

在審

• 申請號: 201811433556.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109202515A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱達根
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓高新技術創業服務中心
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種節能上下料裝置，其結構包括第一支撐架、上下料驅動裝置、直線導軌、導架、中控盒、第二支撐架，第一支撐架、第二支撐架設于導架左右兩端，導架底部支撐于第一支撐架、第二支撐架，直線導軌設在導架上，直線導軌與導架相互平行，直線導軌內嵌于導架，導架底部設有中控盒，上下料驅動裝置設于直線導軌上，上下料驅動裝置由絲桿、導軌電機、傳動座、驅動臂電機、伸縮電機、驅動臂、控位架、伸縮桿、機械夾爪組成，絲桿與中控盒通過電連接，本發明通過設有上下料驅動裝置，根據多個轉臂的驅動機構，能夠提高上下料機械手的操作精度，定位精度高，穩定性強，達到節能減排的效果。

技術領域

本發明是一種上下料裝置，屬于節能上下料技術領域。

背景技術

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工,現今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式,這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會的進步和發展,科技的日益進步,產品更新換代加快。

現有公開技術申請號為：201210124788.8的一種上下料機械手，包括上料架，所述上料架上設置有兩組相互平行的軸承座，所述兩組軸承座之間設置兩根傳動軸，所述兩傳動軸上分別設置有一個從動鏈輪二，所述兩個從動鏈輪二與同一鏈條嚙合，其中一根傳動軸上還設置有從動鏈輪一，所述傳動軸兩端連接一件擺臂，所述擺臂與托架通過銷軸相聯接，托板上設置有一對托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上還設置有電機座，所述電機座上設置減速器，所述減速器與電機聯接，所述減速器輸出軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪與從動鏈輪一嚙合于同一鏈條，本發明可用于皮帶輸送機DTII型托輥生產設備間管、軸工件上下料?，F有的上下料機械手不設有多個轉臂驅動機構，無法提高機械手的操作精度，定位精度不高。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種節能機械手自動上下料裝置，以解決現有的上下料機械手不設有多個轉臂驅動機構，無法提高機械手的操作精度，定位精度不高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種節能機械手自動上下料裝置，其結構包括第一支撐架、上下料驅動裝置、直線導軌、導架、中控盒、第二支撐架，所述第一支撐架、第二支撐架設于導架左右兩端，所述導架底部支撐于第一支撐架、第二支撐架，所述直線導軌設在導架上，所述直線導軌與導架相互平行，所述直線導軌內嵌于導架，所述導架底部設有中控盒，所述上下料驅動裝置設于直線導軌上，所述上下料驅動裝置由絲桿、導軌電機、傳動座、驅動臂電機、伸縮電機、驅動臂、控位架、伸縮桿、機械夾爪組成，所述絲桿與中控盒通過電連接，所述絲桿貫穿導軌電機與傳動座相連接，所述導軌電機與直線導軌相互垂直，所述傳動座與伸縮桿過渡配合，所述伸縮桿上端與伸縮電機通過電連接，所述伸縮桿與直線導軌相互平行，所述伸縮桿與控位架相互垂直，所述伸縮桿通過控位架與驅動臂過渡配合，所述驅動臂頂端與驅動臂電機通過電連接，所述驅動臂底部與機械夾爪相連接，所述驅動臂與導架相互垂直，所述導架側端設有控位開關，所述控位開關與中控盒通過電連接，所述第一支撐架與第二支撐架結構相同，所述第二支撐架底部設有加強板，所述加強板與第二支撐架焊接。

進一步地，所述加強板為三角結構。

進一步地，所述第一支撐架與第二支撐架的高度為2500mm。

進一步地，所述導架長度為2800mm。

進一步地，所述驅動臂電機為伺服驅動電機。

本發明的有益效果：通過設有上下料驅動裝置，根據多個轉臂的驅動機構，能夠提高上下料機械手的操作精度，定位精度高，穩定性強，達到節能減排的效果。

附圖說明

圖1為本發明一種節能上下料裝置的結構示意圖。

圖2為本發明驅動臂的結構示意圖。