[發明專利]雙路互相關時延估計的激光測量方法及裝置在審
| 申請號: | 201811432943.6 | 申請日: | 2018-11-28 |
| 公開(公告)號: | CN109581334A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 宋依青;陳佳媛 | 申請(專利權)人: | 常州工學院 |
| 主分類號: | G01S7/491 | 分類號: | G01S7/491 |
| 代理公司: | 南京知識律師事務所 32207 | 代理人: | 高桂珍 |
| 地址: | 213032 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 互相關 雙路 噪聲 背景光噪聲 激光測量 接收光路 時延估計 測量 接收光學系統 電信號處理 發射信號 光路結構 前端光路 同一場景 信號到達 信號時延 計算量 光路 減小 兩路 時延 激光 飛行 | ||
1.雙路互相關時延估計的激光測量方法,其特征在于,采用互相關接收方法的雙路接收光路,將來自同一目標的光信號到達接收光學系統后,經過前端光路分成兩路光路,其中一路專門接收包含有背景光噪聲的來自目標光的信號,另一路專門接收背景光噪聲。
2.根據權利要求1所述的雙路互相關時延估計的激光測量方法,其特征在于,所述互相關接收方法的抗干擾性能為:
由于參考信號S2(t)與信號S1(t)有某種相關性,而S2(t)與噪聲n(t)沒有相關性,且噪聲的均值為零,則
3.根據權利要求1所述的雙路互相關時延估計的激光測量方法,其特征在于,所述互相關接收方法采用快速互相關接收方法,包括:
取步長為n(n=2k),以n為步長在Rxy(n)中取出元素,組成新的序列RxyN(n),找出新的序列RxyN(n)中的最大值MN及其位置LMN;
取步長為在Rxy(n)中以LMN為中心,以n1為間隔,取出元素組成新序列RxyN1(n)找出RxyN1(n)中的最大值MN1及位置LMN1;
取步長為在Rxy(n)中以LMN1為中心,以n2為間隔,取出元素組成新序列RxyN2(n),找出序列RxyN2(n)中的最大值MN2及其位置LMN2;
以此類推,直至間隔為1的序列搜索到最大值為止,即可確定互相關函數的最大值。
4.雙路互相關時延估計的激光測量裝置,其特征在于,包括目標光信號、接收光學系統、分光器、第一探測器、第二探測器、第一光電轉換器、第二光電轉換器,所述第一探測器和第二探測器前端均加裝窄帶濾光片,在所述第二探測器上加裝的窄帶濾光片上鍍有全反射膜,所述第一探測器的光信號通過第一光電轉換器轉換為電信號,第二探測器的光信號通過第二光電轉換器轉換為電信號,兩個電信號在電路上進行減法運算后,輸出為第一探測器中工作重心波長的信號。
5.根據權利要求4所述的雙路互相關時延估計的激光測量裝置,其特征在于,包括:平面鏡膠合件(1)、物鏡一(2)、物鏡膠合件(3)、主棱鏡膠合件(4)、調焦鏡膠合件(5)、棱鏡膠合件(6)、分劃板膠合件(7)、目鏡膠合件(8)、目鏡單片(9)、準直鏡單片(10)、準直鏡膠合件(11)、分光鏡(12)、反射鏡(13)、光纖部件(14)、濾光片(15)、分光棱鏡(16),所述平面鏡膠合件(1)、物鏡一(2)、物鏡膠合件(3)、主棱鏡膠合件(4)、調焦鏡膠合件(5)、棱鏡膠合件(6)、分劃板膠合件(7)、目鏡膠合件(8)、目鏡單片(9)依次設置于同一中心線上,光纖的光經分光棱鏡(16)進入主棱鏡膠合件(4),經平面鏡膠合件(1)的光通過反射鏡(13)和分光鏡(12)后與光纖發射至分光鏡(12)上的光依次經過準直鏡膠合件(11)和準直鏡單片(10),從發射管發出。
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