[發明專利]一種自組網式火災監測機器人

在審

• 申請號: 201811432664.X
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109410504A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 潘玲
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: G08B17/06
• 分類號: G08B17/06;G08B17/10;H04W4/38;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于火災檢測技術領域，公開了一種自組網式火災監測機器人，所述自組網式火災監測機器人設置有用于信息處理的數據處理單元；與數據處理單元連接，用于探測現場火情、識別現場人員情況的傳感器模塊；與數據處理單元連接，用于驅動萬向輪運行的運動控制模塊；與數據處理單元連接，用于實現信息交互，完成火災現場情況的傳輸的無線通信模塊。該發明功能完善，通過使用多種傳感器，使得單個探測節點具有人員探測、火災探測多重功能，從而更精確、更精準的完成每一項任務，達到救援、探測的目的。

技術領域

本發明屬于火災檢測技術領域，尤其涉及一種自組網式火災監測機器人。

背景技術

目前，我國是一個火災多發的國家，火災，尤其是樓宇火災的發生往往造成大量的人員傷亡與財產損失。而樓宇中安裝的傳統監測裝置功能單一，監控控制僅能完成現場報警提示；同時傳統的監測裝置采用固定結構，無法直觀引導樓宇內人員疏散或救援人員救援，降低了火場救援效率，提高了人員傷亡的概率。

綜上所述，現有技術存在的問題是：傳統監測裝置功能單一，監控控制僅能完成現場報警提示；同時傳統的監測裝置采用固定結構，無法直觀引導樓宇內人員疏散或救援人員救援，一旦發生火災，在外面的消防人員難以掌握整個火場具體情況，給救援工作帶來了很大困難，降低了火場救援效率，提高了人員傷亡的概率。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種自組網式火災監測機器人。

本發明是這樣實現的，一種自組網式火災監測機器人，所述自組網式火災監測機器人設置有用于信息處理的數據處理單元；

與數據處理單元連接，用于探測現場火情、識別現場人員情況的傳感器模塊；

與數據處理單元連接，用于驅動萬向輪運行的運動控制模塊；

與數據處理單元連接，用于實現信息交互，完成火災現場情況的傳輸的無線通信模塊。

進一步，所述數據處理單元采用CC2530處理器。

進一步，所述無線通信模塊采用高性能2.4GHz的RF收發器。

進一步，所述傳感器模塊包含熱信號傳感器、光感識別傳感器、聲音識別傳感器、MQ-2煙霧傳感器。

本發明功能完善，通過使用多種傳感器，利用多樣的檢測技術集成在設計中，使得單個探測節點具有人員探測、火災探測多重功能，從而更精確、更精準的完成每一項任務，達到救援、探測的目的；針對火災發生后，現場情況不明，可能存在二次危害的情況，施救人員暫時無法進入，可由本系統先行進入火災現場，探明情況后，再實施救援行動，縮減時間，提高效率；可應用于災后探測、井下勘探、航天探測、管道疏導等多領域，具有價格低廉、功能全面、應用面廣范，使用價值高的特點，為信息智能機械，輔助人類生產、改變工業生產模式提供參考，具有一定的現實意義和實用價值。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的自組網式火災監測機器人的控制框圖；

圖2是本發明實施例提供的自組網式火災監測機器人數據處理單元的電路圖；

圖中：1、傳感器模塊；2、數據處理單元；3、運動控制模塊；4、無線通訊模塊。

具體實施方式

為能進一步了解本發明的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合附圖對本發明的結構作詳細的描述：

一種自組網式火災監測機器人，所述自組網式火災監測機器人設置有用于信息處理的數據處理單元2；

與數據處理單元2連接，用于探測現場火情、識別現場人員情況的傳感器模塊1；