[發明專利]球鉸軸承研磨裝置

在審

• 申請號: 201811432655.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109333336A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 余星星;黃立波;金世偉;趙小興;胡東
• 申請（專利權）人: 華中光電技術研究所（中國船舶重工集團有限公司第七一七研究所）
• 主分類號: B24B37/025
• 分類號: B24B37/025;B24B37/34
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅;王杰

本發明涉及一種球鉸軸承研磨裝置，包括基座、主軸電機、連接軸、曲柄電機、曲柄、滑塊和導桿；主軸電機安裝于基座上，連接軸的一端與主軸電機連接、另一端與球鉸軸承底部固定連接；曲柄電機安裝于基座上，曲柄與曲柄電機連接，滑塊安裝于曲柄的偏心位置，導桿穿設于滑塊中，滑塊能夠沿導桿滑動，導桿的一端與球鉸軸承的球鉸桿固定連接；基座、曲柄、滑塊、導桿和連接軸構成擺動導桿機構，主軸電機驅動連接軸轉動，使球鉸軸承的球窩沿著連接軸的軸心線轉動，曲柄電機帶動曲柄轉動，進而使導桿沿著通過球心并垂直曲柄端面的軸線進行轉動。本發明可顯著提高加工效率，可用該裝置實現球鉸軸承的批量化生產，滿足激光慣導產品的安裝需求。

技術領域

本發明涉及精密機械加工技術領域，具體涉及一種激光慣性導航專用球鉸軸承生產加工中的研磨裝置。

背景技術

球鉸軸承作為沖擊隔離器部件的關鍵部件之一，在沖擊隔離器的上臺體組件和下臺體組件之間均需要安裝，其精度和性能直接影響沖擊隔離器的減震隔振效果和恢復精度。由于多種型號的激光慣性導航裝置上均需安裝該型球鉸軸承，生產能力需同步跟進。目前，有的企業生產球鉸軸承的方法為，將現有的鋼球進行改制后用螺釘進行連接，組裝成球鉸軸承，這種方式在振動試驗時出現過球鉸軸承卡死的情況，也存在螺紋松動的風險，而球鉸軸承中的球和球鉸桿為整體式加工可以解決螺紋松動問題。球鉸軸承生產的好壞對軍品的性能指標有較大影響，需要有合適的加工方法確保球鉸軸承的生產質量。作為球鉸軸承生產過程中關鍵工序之一的研磨，其加工過程直接影響到球鉸軸承中球與球窩的配合間隙、表面粗糙度和面型精度，生產過程需要使用專用研磨裝置，以保證球鉸軸承的質量，提高生產效率。然而現有的研磨裝置，機構復雜，裝置制造周期長，成本高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的高硬度球鉸軸承加工中研磨技術問題，提供一種球鉸軸承研磨裝置，它能夠對表面硬度不小于HRC55的球鉸軸承進行研磨，使球鉸軸承能在±20°擺動角內自由轉動，球與球窩的配合間隙在0.008mm以內，表面粗糙度不大于Ra0.8，保證加工質量，提高加工效率；實現球鉸軸承的批量化生產，滿足激光慣導產品的安裝需求。

本發明為解決上述提出的技術問題所采用的技術方案為：

一種球鉸軸承研磨裝置，包括基座、主軸電機、連接軸、曲柄電機、曲柄、滑塊和導桿；所述主軸電機安裝于所述基座上，所述連接軸的一端與所述主軸電機連接、另一端與球鉸軸承底部固定連接；所述曲柄電機安裝于所述基座上，所述曲柄與所述曲柄電機連接，所述滑塊安裝于所述曲柄的偏心位置，所述導桿穿設于所述滑塊中，滑塊能夠沿所述導桿滑動，所述導桿的一端與球鉸軸承的球鉸桿固定連接；所述基座、曲柄、滑塊、導桿和連接軸構成擺動導桿機構，所述主軸電機驅動所述連接軸轉動，使球鉸軸承的球窩沿著連接軸的軸心線轉動，所述曲柄電機帶動曲柄轉動，進而使導桿沿著通過球心并垂直曲柄端面的軸線進行轉動。

上述方案中，所述球鉸軸承研磨裝置還包括導向座和導向套，所述滑塊上安裝所述導向座，所述導向座中安裝所述導向套，所述導向套中連接所述導桿，通過所述導向座和導向套施加摩擦力，使球鉸軸承的球與球窩沿著導桿的軸線方向的轉動產生速度差，使球在球窩中做均勻的相對轉動，實現對球鉸軸承進行研磨加工。

上述方案中，所述導向座上沿徑向安裝有緊定螺釘，緊定螺釘與導向座內部的導向套抵觸，通過緊定螺釘調節導向套與導桿的摩擦力。

上述方案中，所述曲柄上安裝有軸承蓋，所述軸承蓋內安裝有軸承，所述軸承上安裝有滑塊連接座，所述滑塊安裝于所述滑塊連接座上。

上述方案中，所述主軸電機安裝于所述基座的下部，所述主軸電機與連接軸通過主軸聯軸器連接；所述曲柄電機安裝于所述基座的上部，所述曲柄電機與曲柄通過曲柄聯軸器連接。