[發(fā)明專利]一種機械手回位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811432561.3
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN110142946A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 石琴芬
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市鄒區(qū)蔬菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種機械手回位裝置，設于機架上，機械手擺動的設于機架上，所述機架上設有用于驅(qū)動所述機械手擺動的驅(qū)動機構(gòu)，所述機架上還設有用于在所述機械手擺動時驅(qū)動所述機械手帶動所述回位裝置運動的凸輪組件。本發(fā)明一種機械手回位裝置，通過設置氣缸缸體和推桿代替原有結(jié)構(gòu)，通過真空泵對氣缸缸體進行抽真空，使氣缸缸體內(nèi)部形成一個負壓區(qū)，推桿在負壓的作用下，帶動軸承組件牢牢貼住凸輪組件的外側(cè)，從而使機械手處于完全緊貼狀態(tài)；消除了噪音和安全隱患，減少了凸輪組件的磨損。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領域，尤其涉及機械手回位裝置領域。

背景技術(shù)

吹瓶機在吹制瓶子時，需要機械手快速抓取瓶坯、取出瓶子。精確的抓取動作，是高速旋轉(zhuǎn)吹瓶機完成吹瓶的前提。傳統(tǒng)的機械手回位裝置一般包括設于機架上的滑塊、設于機械手上與滑塊配合的滑動導軌、設于滑動導軌上的拉簧。該傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)存在以下缺點：機械手高速擺動時，拉簧會產(chǎn)生較大的噪音；拉簧達到使用壽命時，會發(fā)生斷裂，在高速運動的工況下會甩出，具有一定的安全隱患；拉簧作用力較大，會加速凸輪組件和軸承的磨損；凸輪組件的加工精度要求較高，加工成本也隨之增加。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種機械手回位裝置，設于機架上，機械手擺動的設于機架上，所述機架上設有用于驅(qū)動所述機械手擺動的驅(qū)動機構(gòu)，所述機架上還設有用于在所述機械手擺動時驅(qū)動所述機械手帶動所述回位裝置運動的凸輪組件，所述回位裝置包括設于所述機架上的具有中空腔體的密封件、活動的設于所述密封件中的活動件、設于所述密封件上的氣孔、與所述氣孔相連通的真空泵，所述機械手，固設于所述活動件上，用于在擺動時通過所述凸輪組件帶動所述活動件在所述密封件中活動，所述密封件為氣缸缸體，所述活動件為沿其長度方向伸縮的設于所述氣缸缸體中的推桿，所述回位裝置還包括設于所述氣缸缸體遠離所述推桿一端的端蓋。

在此基礎上，所述回位裝置還包括設于所述氣缸缸體和所述端蓋之間的密封圈。

在此基礎上，所述機械手包括機械臂、固設于所述機械臂上的夾爪、固設于所述機械臂上的固定軸，所述固定軸固定的穿設于所述推桿中。

在此基礎上，所述固定軸下方設有軸承組件，所述軸承組件活動的設于所述凸輪組件中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種機械手回位裝置，通過設置氣缸缸體和推桿代替原有結(jié)構(gòu)，通過真空泵對氣缸缸體進行抽真空，使氣缸缸體內(nèi)部形成一個負壓區(qū)，推桿在負壓的作用下，帶動軸承組件牢牢貼住凸輪組件的外側(cè)，從而使機械手處于完全緊貼狀態(tài)；消除了噪音和安全隱患，減少了凸輪組件的磨損。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機械手；11、機械臂；12、夾爪；2、凸輪組件；3、氣缸缸體；4、推桿；5、氣孔；6、端蓋；7、密封圈；8、固定軸；9、軸承組件

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明示意性的示出了一種機械手回位裝置。

本發(fā)明披露了一種機械手回位裝置，參見圖1所示，上述一種機械手回位裝置，設于機架上，機械手1擺動的設于機架上，機架上設有用于驅(qū)動機械手1擺動的驅(qū)動機構(gòu)，機架上還設有用于在機械手1擺動時驅(qū)動機械手1帶動回位裝置運動的凸輪組件2。

該回位裝置包括設于機架上的具有中空腔體的密封件、活動的設于該密封件中的活動件、設于該密封件上的氣孔5、與該氣孔5相連通的用于對該密封件抽真空的真空泵。該機械手1固設于該活動件上，該機械手1用于在擺動時通過該凸輪組件2帶動該活動件在該密封件中活動。