[發(fā)明專利]一種基于毫米波雷達的超高監(jiān)控方法、裝置和設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811431490.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109581344B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張諒;趙鐵剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門精益遠達智能科技有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳;楊唯

本發(fā)明提供了一種基于毫米波雷達的超高監(jiān)控方法、裝置和設(shè)備，方法包括：接收由雷達接收到的第一反射信號和第二反射信號。根據(jù)第一反射信號和第二反射信號分別與本振信號進行混頻獲得的第一中頻信號和第二中頻信號中，獲得M個頻譜位置、與M個頻譜位置對應(yīng)的M個目標物體的頂部與雷達之間的徑向距離d_K、與M個頻譜位置對應(yīng)的M個相位差以及徑向距離的方向與雷達的主軸方向之間的夾角β_K。根據(jù)雷達與路面之間的豎直距離、β_K、雷達主軸方向與豎直方向的夾角，雷達主軸方向與監(jiān)測點和地面的交點共線之間的夾角和d_K，獲得與M個頻譜位置對應(yīng)的M個目標物體的高度，以判斷是否出現(xiàn)超高的目標物體。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于毫米波雷達的超高監(jiān)控方法、裝置和設(shè)備

背景技術(shù)

隨著時代的發(fā)展，城市的現(xiàn)代化建設(shè)日新月異，城市道路的復(fù)雜程度日益提高。為了緩解城市交通壓力，城市針對不同道路紛紛出臺各種限行、限速、限高規(guī)定和政策。很多工程商或產(chǎn)品供應(yīng)商為了追求自身的經(jīng)濟效益，常常進行超重超高的公路運輸，而及時準確的捕捉超高車輛并進行高效處理成為交通管理部門關(guān)注的重點問題。

現(xiàn)有技術(shù)存在的問題：

1、采用紅外傳感器進行檢測，兩個紅外裝置分別放在道路兩端同一高度，一個用于發(fā)射，另一個用于接收，如果紅外光束發(fā)生中斷，則可判斷出現(xiàn)超高車輛。但是，若采用紅外傳感器進行檢測，出現(xiàn)飛鳥經(jīng)過或因不同車道有不同限高要求時，則會頻繁發(fā)生誤報警。

2、采用激光測距和雷達圖像共同檢測，激光測距用來判斷超高物體，雷達圖像進一步驗證物體為超高車輛。但是采用激光測距和雷達圖像共同檢測，其受天氣影響較大，惡劣天氣會造成其判斷準確度會急劇下降，同時其算法和裝置的復(fù)雜度較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種基于毫米波雷達的超高監(jiān)控方法、裝置和設(shè)備。本發(fā)明能夠降低惡劣天氣對檢測的影響，消除飛鳥等高空快速飛行物體的影響，同時可以有效地解決同一路段不同車道的不同限高問題。既可以用于單車道監(jiān)測，也可以用于多車道監(jiān)測；既可以用于單向行駛車道，也可以用于雙向行駛車道。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種基于毫米波雷達的超高監(jiān)控方法，包括：

接收由毫米波雷達的兩個接收天線接收到的第一反射信號和第二反射信號；其中，所述第一反射信號以及第二反射信號是由毫米波雷達的發(fā)射天線向預(yù)定區(qū)域發(fā)射的檢測信號反射生成；

將所述第一反射信號和所述第二反射信號分別與本振信號進行混頻以獲取第一中頻信號和第二中頻信號；其中，本振信號為所述毫米波雷達自產(chǎn)生的一個時刻與發(fā)射信號同頻率的信號；

獲取所述第一中頻信號中，在預(yù)定時間內(nèi)峰值超過預(yù)設(shè)的距離幅度閾值的峰值譜線的個數(shù)M，并記錄M個峰值譜線在第一中頻信號中的位置，以獲得M個頻譜位置；

根據(jù)所述M個頻譜位置，獲得與所述M個頻譜位置對應(yīng)的M個目標物體的頂部與所述毫米波雷達之間的徑向距離；

根據(jù)所述M個頻譜位置，獲得M個頻譜位置在第一中頻信號中對應(yīng)的M個第一相位信息以及M個頻譜位置在第二中頻信號中對應(yīng)的M個第二相位信息；

根據(jù)所述第一相位信息和所述第二相位信息，獲得與M個頻譜位置對應(yīng)的M個相位差；

根據(jù)所述M個相位差，獲得所述徑向距離的方向與毫米波雷達的主軸方向之間的第一夾角；

根據(jù)毫米波雷達與路面之間的豎直距離、所述第一夾角、毫米波雷達主軸方向與豎直方向的第二夾角，所述毫米波雷達主軸方向與監(jiān)測點和地面的交點共線之間的第三夾角以及所述徑向距離，獲得與所述M個頻譜位置對應(yīng)的M個目標物體的高度，以判斷是否出現(xiàn)超高的目標物體。