[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛檢測方法、裝置和電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811431370.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109614892A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;趙美林

本發(fā)明公開了一種疲勞駕駛檢測方法、裝置和電子設(shè)備，方法包括：獲取深度相機對駕駛員拍攝的一幀紅外圖像和深度圖像；并行對紅外圖像和深度圖像進行運算，根據(jù)對紅外圖像的運算結(jié)果和/或?qū)ι疃葓D像的運算結(jié)果確定駕駛員當(dāng)前是否處在疲勞駕駛狀態(tài)。由此通過一個深度相機生成紅外和深度兩種圖像，硬件設(shè)計簡單，成本低。深度和二維圖像信息同時獲取，雙線程并行運算，處理速度快。更重要的是，基于深度相機的深度圖像進行姿態(tài)計算不需要前期訓(xùn)練模型，大大降低了開發(fā)周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機動車行車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種疲勞駕駛檢測方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著機器學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù)在人類行為檢測方面的發(fā)展和應(yīng)用，現(xiàn)在算法可以通過二維相機捕獲駕駛員的圖像，進而分析司機的異常狀態(tài)，并進行報警。而基于二維圖像的檢測算法進行狀態(tài)判斷時，需要先得到一定數(shù)量的人臉特征點，然后通過姿態(tài)識別算法進行姿態(tài)運算，參與運算的特征點數(shù)越多，則運算得到的角度越準(zhǔn)確，同時也增加了處理器的負擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種疲勞駕駛檢測方法、裝置和電子設(shè)備，采用深度相機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的二維相機，深度相機不僅可以獲得紅外二維圖像，同時可以獲得深度圖像，硬件設(shè)計簡單，成本低，深度和二維圖像信息同時獲取，雙線程并行運算，處理速度快。

根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種疲勞駕駛檢測方法，包括：

獲取深度相機對駕駛員拍攝的一幀紅外圖像和深度圖像；

并行對紅外圖像和深度圖像進行運算，根據(jù)對紅外圖像的運算結(jié)果和/或根據(jù)對深度圖像的運算結(jié)果確定駕駛員當(dāng)前是否處在疲勞駕駛狀態(tài)。

根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種疲勞駕駛檢測裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取深度相機對駕駛員拍攝的一幀紅外圖像和深度圖像；

并行檢測單元，用于并行對紅外圖像和深度圖像進行運算，根據(jù)對紅外圖像的運算結(jié)果和/或根據(jù)對深度圖像的運算結(jié)果確定駕駛員當(dāng)前是否處在疲勞駕駛狀態(tài)。

根據(jù)本申請的又一個方面，提供了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括：存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間通過內(nèi)部總線通訊連接，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的程序指令，所述程序指令被所述處理器執(zhí)行時能夠?qū)崿F(xiàn)本申請一個方面所述的方法。

本發(fā)明實施例的疲勞檢測方案，獲取深度相機對駕駛員拍攝的一幀紅外圖像和深度圖像，并行對紅外圖像和深度圖像進行運算，根據(jù)運算結(jié)果確定駕駛員當(dāng)前是否處在疲勞駕駛狀態(tài)，由此通過一個深度相機生成紅外和深度兩種圖像，硬件設(shè)計簡單，成本低。深度和二維圖像信息同時獲取，雙線程并行運算，處理速度快。更重要的是，基于深度相機的深度圖像進行姿態(tài)計算不需要前期訓(xùn)練模型，大大降低了開發(fā)周期。而且，深度圖像受外界干擾小，也保證了行為檢測的精度和魯棒性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的疲勞駕駛檢測方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的疲勞駕駛檢測裝置的框圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。