[發明專利]一種手機屏幕自動磨角裝置

在審

• 申請號: 201811431367.3
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109605165A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 郝建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖華宇彩晶科技有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B49/00;B24B51/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

本發明屬于手機屏幕加工技術領域，具體地說，本發明涉及一種手機屏幕自動磨角裝置，所述自動磨角裝置包括有上料裝置、對倒角后的手機屏幕進行打磨的磨角裝置、限位機構、下料裝置和控制裝置，所述上料裝置包括有用于排列手機屏幕的排列組件和用于將手機屏幕從排列組件推送到限位機構內的推送組件，所述磨角裝置包括有若干個呈矩陣分布的磨角機構，所述限位機構包括有限位組件和真空定位組件，所述真空定位組件設置在磨角裝置的正中心，所述下料裝置包括有吸持組件和用于驅動吸持組件平移的移動電缸，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，本發明提高手機屏幕拐角打磨效率，實現自動上料和下料，提高輸送效率。

技術領域

本發明屬于手機屏幕加工技術領域，具體地說，本發明涉及一種手機屏幕自動磨角裝置。

背景技術

在手機屏幕生產中，手機屏幕原料裁剪過后，然后倒角，邊部拐角存在凹凸不平的情況，需要通過玻璃磨邊機進行打磨。

磨邊后的玻璃需要流到下移工位再進行倒角，現有設備對倒角后的手機屏幕的拐角進行打磨，單次只能對一個手機屏幕的拐角進行打磨，打磨效率較低，而且是通過人工馬放手機屏幕，輸送效率較低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種手機屏幕自動磨角裝置。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種手機屏幕自動磨角裝置，包括有工作平臺，所述自動磨角裝置包括有上料裝置、對倒角后的手機屏幕進行打磨的磨角裝置、限位機構、下料裝置和控制裝置，所述上料裝置包括有用于排列手機屏幕的排列組件和用于將手機屏幕從排列組件推送到限位機構內的推送組件，所述磨角裝置包括有若干個呈矩陣分布的磨角機構，所述限位機構包括有限位組件和真空定位組件，所述真空定位組件設置在磨角裝置的正中心，所述下料裝置包括有吸持組件和用于驅動吸持組件平移的移動電缸，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件。

優選的，所述磨角機構包括有設置在限位組件拐角的砂輪機和用于驅動砂輪機沿著圓弧線移動的旋轉組件，所述旋轉組件包括有水平設置的連接桿和旋轉電機，所述連接桿的一端與旋轉電機的輸出軸固定連接，所述連接桿的另一端與砂輪機的底部鉸接。

優選的，所述砂輪機的輸出端設置有磨角砂輪，所述工作平臺上設置有若干個分別供所有砂輪機滑動的圓弧槽，所述旋轉電機輸出軸軸線經過圓弧槽的圓心。

優選的，所述限位組件包括有若干個呈凹字型分布的限位桿，所有限位桿的兩端均設置有用于避讓磨角砂輪的缺口，所述真空定位組件包括有真空泵和若干個設置在限位組件中心的真空吸附孔，所有真空吸附孔均與真空泵連通。

優選的，所述排列組件包括有限位框，所述限位框的底部設置有供手機屏幕平移出的避讓條孔，所述推送組件包括有驅動氣缸和能夠在避讓條孔往復的推動條板，所述推動條板與驅動氣缸的輸出端固定連接。

優選的，所述吸持組件包括有輸出方向朝下的升降氣缸和安裝在升降氣缸的輸出端上的吸附板，所述吸附板上設置有若干個真空吸持孔，所有真空吸持孔均與真空泵連通，所述升降氣缸與移動電缸傳動配合。

優選的，所述傳感器組件包括有設置在限位桿上的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器電性連接。

采用以上技術方案的有益效果是：控制器控制推動氣缸驅動推送條板推動排列框底部的手機屏幕抵觸到限位桿，當接近傳感器檢測到手機屏幕的時候，傳送一個電信號給控制器，控制器控制真空泵動作，使得真空吸附孔將手機屏幕定位住，然后控制器控制所有旋轉電機和所有砂輪同時啟動同時對手機屏幕的四個拐角進行打磨，打磨完成后，控制器控制升降氣缸驅動吸附板下降，吸附板上面的真空吸持孔將手機屏幕吸持住，然后控制器移動電缸驅動升降氣缸帶動手機屏幕下料，提高手機屏幕拐角打磨效率，實現自動上料和下料，提高輸送效率。

附圖說明