[發明專利]多星懸吊式微重力模擬系統有效
| 申請號： | 201811431325.X | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN109515769B | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 霍明英;周芮;齊乃明;范子琛;于澤;徐嵩;劉延芳 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號： | B64G7/00 | 分類號： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 懸吊 式微 重力 模擬 系統 | ||
1.一種多星懸吊式微重力模擬系統，其特征在于，所述系統包括：平板(1)、桁架(2)、多個伺服懸吊式微重力模擬器(3)和全局測量系統；
每個伺服懸吊式微重力模擬器(3)包括矢量主動跟隨平臺、氣浮被動跟隨平臺(32)、升降機構和微重力模擬器；
平板(1)設置在桁架(2)上，桁架(2)用于支撐平板(1)，矢量主動跟隨平臺倒置在平板(1)的下表面，矢量主動跟隨平臺可在平板(1)的下表面移動，氣浮被動跟隨平臺(32)設置在矢量主動跟隨平臺上；
升降機構固定在氣浮被動跟隨平臺(32)上，升降機構的自由伸縮端與微重力模擬器連接；全局測量系統，用于實時測量微重力模擬器的位置；
矢量主動跟隨平臺，用于根據全局測量系統測量的微重力模擬器位置，帶動氣浮被動跟隨平臺(32)運動至該位置，實現微重力模擬器位置的初步跟隨；
氣浮被動跟隨平臺(32)，用于根據矢量主動跟隨平臺的位置，帶動升降機構運動，實現微重力模擬器位置的精確位置跟隨，所述氣浮被動跟隨平臺(32)在實現微重力模擬器位置的精確位置跟隨時，保證升降機構位于矢量主動跟隨平臺的中心位置，且使升降機構的自由伸縮端鉛垂；
所述平板(1)為鐵基平板，所述矢量主動跟隨平臺包括驅動裝置(311)、麥克納姆平移小車(312)和電磁吸附裝置(313)；
驅動裝置(311)和電磁吸附裝置(313)的連接端面固定在麥克納姆平移小車(312)上，電磁吸附裝置(313)的吸附端面吸附在鐵基平板的下表面；
麥克納姆平移小車的驅動輪(314)與鐵基平板的下表面接觸，驅動裝置(311)驅動麥克納姆平移小車(312)在鐵基平板的下表面運動。
2.根據權利要求1所述的多星懸吊式微重力模擬系統，其特征在于，所述微重力模擬器包括恒力系統(34)、萬向軸承(35)和星模擬器(36)；
升降機構的底端與恒力系統(34)的頂端連接，恒力系統(34)通過萬向軸承(35)與星模擬器(36)連接。
3.根據權利要求2所述的多星懸吊式微重力模擬系統，其特征在于，所述升降機構包括卷揚機(331)和繩(332)；
卷揚機(331)固定在氣浮被動跟隨平臺(32)上，繩(332)纏繞在卷揚機(331)上，繩(332)的自由伸縮端與恒力系統(34)的頂端連接。
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