[發明專利]對象識別方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 201811431164.4
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109559347A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 畢林;段長銘;謝偉
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223
• 代理人: 吳亮;朱敏

1.一種對象識別方法，其特征在于，包括：

獲取圖像采集裝置采集的第一圖像信息；

基于所述第一圖像信息捕捉待識別對象對應的第二圖像信息；

基于所述第二圖像信息和所述圖像采集裝置的實時定位信息獲取所述待識別對象的位置信息；

基于所述待識別對象的位置信息與預設的對象數據庫進行位置匹配，確定所述待識別對象與所述對象數據庫中對象的映射關系。

2.如權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像信息捕捉待識別對象對應的第二圖像信息之前，包括：

通過機器學習訓練生成用于識別對象的比對模型；

所述基于所述第一圖像信息捕捉待識別對象對應的第二圖像信息，包括：

在所述第一圖像信息中基于所述比對模型捕捉所述待識別對象對應的第二圖像信息。

3.如權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像信息和所述圖像采集裝置的定位信息獲取所述待識別對象的位置信息，包括：

獲取所述圖像采集裝置的實時定位信息；

基于至少兩幀所述第二圖像信息和各幀所述第二圖像信息對應的所述實時定位信息確定所述待識別對象的中心點位置。

4.如權利要求3所述的對象識別方法，其特征在于，所述基于至少兩幀所述第二圖像信息和各幀所述第二圖像信息對應的所述實時定位信息確定所述待識別對象的中心點位置，包括：

提取各幀所述第二圖像信息的特征點；

保存各幀所述第二圖像信息的特征點和各幀所述第二圖像信息對應的所述實時定位信息，通過幀間匹配確定符合設定條件的特征點并形成匹配點對；

根據所述匹配點對計算所述圖像采集裝置的本質矩陣，對所述本質矩陣進行特征值分解，得到兩匹配幀之間的所述圖像采集裝置的相對運動矩陣；

基于所述相對運動矩陣和所述匹配點對的像素坐標得到各所述特征點的空間坐標；

基于各所述特征點的空間坐標確定所述待識別對象的中心點位置。

5.如權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述基于所述待識別對象的位置信息與預設的對象數據庫進行位置匹配之前，包括：

建立所述對象數據庫，所述對象數據庫存儲各對象的位置信息與用于表征各對象屬性特征的輔助參數信息。

6.如權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，所述基于所述待識別對象的位置信息與預設的對象數據庫進行位置匹配，確定所述待識別對象與所述對象數據庫中對象的映射關系，包括：

基于所述待識別對象的中心點位置確定所述對象數據中符合匹配條件的對象；

確定所述對象數據中的一個對象被匹配，建立被匹配對象與所述待識別對象的映射關系；

確定所述對象數據庫中的多個對象被匹配，確定當前視角最接近的對象并建立與所述待識別對象的映射關系或者根據輸入信息確定對象并建立與所述待識別對象的映射關系。

7.如權利要求1所述的對象識別方法，其特征在于，還包括：

根據所述待識別對象與所述對象數據庫中對象的映射關系輸出用于表征所述待識別對象的屬性特征的輔助參數信息和/或維護所述對象數據庫。

8.一種對象識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取圖像采集裝置采集的第一圖像信息；

捕捉模塊，用于基于所述第一圖像信息捕捉待識別對象對應的第二圖像信息；

位置信息獲取模塊，用于基于所述第二圖像信息和所述圖像采集裝置的實時定位信息獲取所述待識別對象的位置信息；

匹配確定模塊，用于基于所述待識別對象的位置信息與預設的對象數據庫進行位置匹配，確定所述待識別對象與所述對象數據庫中對象的映射關系。