[發明專利]單軸驅動器

在審

• 申請號: 201811431047.8
• 申請日: 2018-11-13
• 公開（公告）號: CN109372965A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 朱李楹
• 申請（專利權）人: 寧波萊盟機器人有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了單軸驅動器，包括底座，所述底座上設置滑塊，在滑塊兩側與底座之間均設有防塵條，滑塊前后兩端均設置滑塊外循環器，在兩滑塊外循環器的外側依次設有端防塵鐵片和端防塵片，在滑塊外循環器內側設有滑塊內循環器，在滑塊的底部內設有反向器擋片，在反向器擋片內設有第一絲桿返向器，在滑塊內循環器的內側設有第二絲桿返向器，本發明結構簡單，通過內循環代替外循環采用反向器實現滾珠循環，徑向尺寸緊湊，剛性好，因其返回滾道較短，故摩擦損失小；適用于高靈敏、高精度傳動、主體滑塊的循環路線加工變的容易，并且把返向器模塊化，并且使模組的通用性大大提高，降低成本；同時讓模組的生產效率大大提高；減少噪音。

技術領域

本發明涉及自動化加工工件定位設備技術領域，具體涉及單軸驅動器。

背景技術

目前市面上模組的循環方式多是外循環(彎管循環)，(1)外循環產品的體積比較大，有噪音；(2)外循環裝配效率低，對零件精度高；(3)外循環在循環過程中會對彎管有磨損以及壓迫，會導致彎管的壽命降。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種單軸驅動器，包括底座，所述底座上設置滑塊，在滑塊兩側與底座之間均設有防塵條，滑塊前后兩端均設置滑塊外循環器，在兩滑塊外循環器的外側依次設有端防塵鐵片和端防塵片，在滑塊外循環器內側設有滑塊內循環器，在滑塊的底部內設有反向器擋片，在反向器擋片內設有第一絲桿返向器，在滑塊內循環器的內側設有第二絲桿返向器。

作為優選，所述第二絲桿返向器與第一絲桿返向器結構相同，且第二絲桿返向器位于第一絲桿返向器內側。

作為優選，所述端防塵片、端防塵鐵片、滑塊外循環器和滑塊內循環器通過螺栓固定。

作為優選，所述端防塵鐵片由65Mn制成，所述端防塵片由丁腈橡膠制成。

本發明的有益效果是：結構簡單，操作方便，通過內循環代替外循環采用反向器實現滾珠循環，徑向尺寸緊湊，剛性好，因其返回滾道較短，故摩擦損失小；適用于高靈敏、高精度傳動、主體滑塊的循環路線加工變的容易，并且把返向器模塊化，并且使模組的通用性大大提高，降低成本；同時讓模組的生產效率大大提高；減少噪音。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的分解結構示意圖；

圖3是本發明中滑塊與底座分解后的結構示意圖。

圖中：1、滑塊外循環器；2、防塵條；3、端防塵鐵片；4、端防塵片；5、滑塊內循環器；6、底座；7、第一絲桿返向器；8、第二絲桿返向器；11、滑塊；12、反向器擋片。

具體實施方式

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1-3所示的單軸驅動器，包括底座6，所述底座6上設置滑塊11，在滑塊11兩側與底座6之間均設有防塵條2，滑塊11前后兩端均設置滑塊外循環器1，在兩滑塊外循環器1的外側依次設有端防塵鐵片3和端防塵片4，在滑塊外循環器1內側設有滑塊內循環器5，在滑塊11的底部內設有反向器擋片 12，在反向器擋片12內設有第一絲桿返向器7，在滑塊內循環器5的內側設有第二絲桿返向器8。所述第二絲桿返向器8與第一絲桿返向器7結構相同，且第二絲桿返向器8位于第一絲桿返向器7內側。所述端防塵片4、端防塵鐵片 3、滑塊外循環器1和滑塊內循環器5通過螺栓固定，且螺栓依次穿過端防塵片4、端防塵鐵片3、滑塊外循環器1和滑塊內循環器5并擰緊固定。所述端防塵鐵片3由65Mn制成，所述端防塵片4由丁腈橡膠制成。所述底座6經過感應熱處理制成。所述滑塊11由20CrMo材料制成。