[發明專利]一種三維自動編織設備

有效

• 申請號: 201811430619.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109487413B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李靜;楊桂;李珊珊;王京紅;雷同寶
• 申請（專利權）人: 中國紡織科學研究院有限公司
• 主分類號: D03D41/00
• 分類號: D03D41/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 賀兆樂

1.一種三維自動編織設備，其特征在于，包括框架、多個儲紗器和多個編織站，編織站設置在框架的中空內部、并在框架內組成陣列形式；

編織過程中，編織站繞著編織站的軸線周向旋轉，各儲紗器在編織站的夾持作用下，繞著編織站的外周、在框架靠近編織面的端面上移動，以令各儲紗器所攜帶的紗線相互編織，在編織面處形成三維編織物；

所述編織站還包括旋轉定位系統，編織過程中，旋轉定位系統檢測編織站所旋轉的角度，當旋轉定位系統檢測到所設定的旋轉角度，判定編織站帶動儲紗器旋轉到指定位置上，三維自動編織設備控制編織站停止旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，所述框架位于靠近編織面一端設有支撐板，用于支撐儲紗器，支撐板與編織站的軸線相垂直設置，儲紗器擱置在支撐板的靠近編織面一端。

3.根據權利要求2所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，所述各編織站的靠近編織面一端設有軌道盤，軌道盤與編織站同軸設置，支撐板上設有與軌道盤數量相等的圓形鏤空部，軌道盤擱置在鏤空部內，鏤空部的直徑大于軌道盤的直徑，以形成環形軌道，儲紗器在環形軌道內、繞著軌道盤的外周移動。

4.根據權利要求3所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，軌道盤呈圓餅狀，并與鏤空部同軸設置，軌道盤與支撐盤平齊設置。

5.根據權利要求3所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，相鄰鏤空部相交設置，以形成相鄰編織站的共享巢，儲紗器通過共享巢移動到相鄰環形軌道上、繞著相鄰編織站的軌道盤周向移動。

6.根據權利要求1至5任一所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，所述儲紗器包括底座盤柱和底座，底座和底座盤柱均沿著編織站的軸向延伸，底座盤柱設置在儲紗器的遠離編織面一端，底座設置在儲紗器的靠近編織面一端，底座盤柱與底座相固定設置；底座擱置在支撐板上，底座盤柱穿過環形軌道伸入框架內，編織站夾持底座盤柱、并周向旋轉，以帶動儲紗器在環形軌道內、繞著軌道盤的外周移動。

7.根據權利要求6所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，儲紗器還包括儲紗管、將紗線從儲紗管傳遞至編織面的紗線傳遞單元、調節紗線傳遞過程中紗線張力的張力調節單元，以令紗線在張力作用下進行退繞。

8.根據權利要求1至5任一所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，所述編織站包括夾子段，夾子段設置在軌道盤的遠離編織面一側、并可繞著編織站的軸線周向旋轉，夾子段上設有夾子，夾子夾持底座盤座，以帶動儲紗器在環形軌道內、繞著軌道盤的外周移動。

9.根據權利要求1至5任一所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，還包括斷線檢測系統，斷線檢測系統包括設置在儲紗器上的斷線檢測片和設置在編織站上的接近傳感器；編織過程中，斷線檢測片在紗線的作用下離開接近傳感器的感應區，當儲紗器發生斷線，斷線檢測片落入接近傳感器的感應區，接近傳感器感應到斷線檢測片，判定三維自動編織設備發生斷線。

10.根據權利要求9所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，斷線檢測片設置在儲紗器的底座上、位于支撐板的靠近編織面一側，接近傳感器設置在軌道盤上、并位于軌道盤的靠近編織面一端。

11.根據權利要求1至5任一所述的一種三維自動編織設備，其特征在于，還包括電機，用于驅動編織站的周向順時針旋轉和周向逆時針旋轉。