[發(fā)明專利]培養(yǎng)基分裝儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811430432.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111232319A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊富成;李朝文;鄭勁林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京慧榮和科技有限公司
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50;B65B57/04;B65B43/40;B65B3/12
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1.一種培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，包括：

培養(yǎng)皿存放組件，設(shè)置有N個存放空格，N≧2，所述存放空格一一對應(yīng)存放有空培養(yǎng)皿，所述空培養(yǎng)皿最多可放滿N-1個存放空格，其中N≧2；

培養(yǎng)皿分揀部件，用于將所述培養(yǎng)皿存放組件中存放的空培養(yǎng)皿分揀出來；

培養(yǎng)皿分裝組件，配置成向所述培養(yǎng)皿分揀部件分揀出來的空培養(yǎng)皿內(nèi)分裝培養(yǎng)基。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿存放組件設(shè)置有9個存放空格，所述空培養(yǎng)皿最多可放滿8個存放空格，所述9個存放空格繞所述培養(yǎng)皿存放組件的豎向中心線周向均列；

所述培養(yǎng)皿存放組件連接有電機，所述電機帶動所述培養(yǎng)皿存放組件繞所述培養(yǎng)皿存放組件的軸線自由轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿分揀部件包括升降組件和與所述存放空格相匹配的托盤，所述升降組件帶動所述托盤上下運動；

所述托盤與其中一個所述存放空格上下對應(yīng)，所述托盤配置成將所述空培養(yǎng)皿帶到所述培養(yǎng)皿分裝組件處，或?qū)⑺龇盅b好的培養(yǎng)皿帶到所述存放空格處；

所述托盤上設(shè)置有漫反射傳感器，所述漫反射傳感器配置成監(jiān)測所述存放空格中是否放置有所述空培養(yǎng)皿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿分揀部件還包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有與所述空培養(yǎng)皿相匹配的分揀口；

所述支撐板上安裝有擋板，所述擋板配置成封住或打開所述分揀口，所述擋板設(shè)置為兩個，且兩個所述擋板沿所述分揀口徑線對稱分布在所述分揀口兩側(cè)；

所述支撐板上安裝有頂桿，所述頂桿配置成夾緊或松開所述空培養(yǎng)皿，所述頂桿設(shè)置為兩個，且兩個所述頂桿沿所述分揀口徑線對稱分布在所述分揀口兩側(cè)；

所述支撐板上安裝有用于帶動所述擋板和所述頂桿運動的制動裝置，所述制動裝置包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述擋板配合連接，所述第二氣缸與所述頂桿配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述支撐板上設(shè)置有凹槽，所述第一氣缸和所述擋板均設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述擋板的頂面和所述第一氣缸的最高點與所述支撐板的頂面共面。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述培養(yǎng)皿分裝組件包括：

分裝轉(zhuǎn)盤，所述分裝轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有多個與所述空培養(yǎng)皿相匹配的空槽，所述多個空槽繞所述分裝轉(zhuǎn)盤軸線周向均列；

電機，所述電機可帶動所述分裝轉(zhuǎn)盤繞所述分裝轉(zhuǎn)盤軸線轉(zhuǎn)動；

揭蓋組件，用于與所述空培養(yǎng)皿的皿蓋和所述分裝好的培養(yǎng)皿的皿蓋連接，配置成帶動所述皿蓋打開所述空培養(yǎng)皿或閉合所述分裝好的培養(yǎng)皿；

加注組件，用于向所述空培養(yǎng)皿中加注培養(yǎng)基。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述揭蓋組件包括第三氣缸，所述第三氣缸配合連接有用于吸住所述皿蓋的真空吸盤；

所述第三氣缸豎直方向安裝，且配置成帶動所述真空吸盤上下運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述加注組件包括加注桿，所述加注桿通過硅膠管連接蠕動泵，所述蠕動泵配置成將培養(yǎng)基注入所述空培養(yǎng)皿中；

所述加注桿連接有擺動氣缸，所述擺動氣缸配置成帶動所述加注桿伸入到所述空培養(yǎng)皿正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述分裝盤上的空槽設(shè)置為3個；

所述空培養(yǎng)皿在所述培養(yǎng)基分裝組件處分裝培養(yǎng)基后，所處工位為分裝工位，此時，所述分裝盤上的另一個空槽位于所述分揀口正下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于，所述支撐板上開設(shè)有安裝孔，所述加注組件通過所述安裝孔可拆卸固定安裝在所述支撐板上；

所述安裝孔設(shè)計為橢圓形或跑道形，所述加注組件可沿所述安裝孔的長度方向調(diào)節(jié)所述加注組件的安裝位置。