[發(fā)明專(zhuān)利]一種配重平衡系統(tǒng)及使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811430116.3
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109590800B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立鼎;劉輝;凌四營(yíng);于振江;王曉東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q11/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q11/00
• 代理公司: 21200 大連理工大學(xué)專(zhuān)利中心
• 代理人: 陳玲玉

1.一種配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，包括：兩套恒負(fù)載彈簧裝置(1)、導(dǎo)軌軟帶(2)、轉(zhuǎn)接板(3)、鋼絲繩(4)、配重支撐構(gòu)件(5)、雙向鎖緊結(jié)構(gòu)(6)、工作臺(tái)(7)、墊板(8)，其中，導(dǎo)軌軟帶(2)對(duì)轉(zhuǎn)接板(3)的側(cè)面進(jìn)行貼塑處理；鋼絲繩(4)一端通過(guò)雙向鎖緊結(jié)構(gòu)(6)與工作臺(tái)(7)一端固定鎖緊；鋼絲繩(4)另一端經(jīng)配重支撐構(gòu)件(5)跨過(guò)導(dǎo)向輪(5-1)，與轉(zhuǎn)接板(3)端面上設(shè)有的光孔A(3-3)固定連接；每套恒負(fù)載彈簧裝置(1)包括一個(gè)彈簧片和彈簧片旋轉(zhuǎn)軸兩端的支架；所述的轉(zhuǎn)接板(3)的兩側(cè)面分別設(shè)有凹槽A(3-1)，凹槽A(3-1)底面分別設(shè)有螺紋孔A(3-2)，通過(guò)螺栓分別與兩套恒負(fù)載彈簧裝置(1)的彈簧片(1-1)固定連接；兩個(gè)彈簧片兩端的支架在豎直方向上順次設(shè)置，位于上方的彈簧片兩端的支架與L型適配板(10)豎直方向的后背面固定連接，位于下方的彈簧片兩端的支架經(jīng)墊板(8)與L型適配板(10)豎直方向的后背面固定連接；保證彈簧片的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于L型適配板側(cè)面；

所述的雙向鎖緊結(jié)構(gòu)(6)包括：鋼絲繩夾塊(6-1)、鋼絲繩二次夾塊(6-2)，鋼絲繩夾塊(6-1)的兩端面沿其幾何對(duì)稱(chēng)線設(shè)有V型夾槽A(6-1-1)、V型夾槽B(6-1-2)和沉頭孔B(6-1-3)；鋼絲繩二次夾塊(6-2)設(shè)有豁口面(6-2-2)和沉頭孔C(6-2-3)，豁口面(6-2-2)上設(shè)有V型夾槽C(6-2-1)；

鋼絲繩(4)通過(guò)V型夾槽A(6-1-1)經(jīng)螺栓與工作臺(tái)(7)上對(duì)應(yīng)設(shè)置的V型夾槽D(7-1)進(jìn)行鎖緊；再將鋼絲繩(4)末端彎轉(zhuǎn)90°沿鋼絲繩夾塊(6-1)另一側(cè)的V型夾槽B(6-1-2)，通過(guò)鋼絲繩二次夾塊(6-2)經(jīng)豁口面(6-2-2)處的V型夾槽C(6-2-1)，采用螺栓進(jìn)行雙向夾緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配重平衡系統(tǒng)，其特征在于，所述配重支撐構(gòu)件(5)包括：導(dǎo)向輪(5-1)、上蓋板(5-2)、下箍板(5-3)、L型連接板(5-4)，兩個(gè)L型連接板(5-4)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于上蓋板(5-2)上方兩側(cè)，每個(gè)L型連接板(5-4)的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪(5-1)，下箍板(5-3)固定于上蓋板(5-2)下方；上蓋板(5-2)上方設(shè)有與L型連接板(5-4)、下箍板(5-3)連接的螺紋孔B(5-2-1)、沉頭孔A(5-2-2)、光孔B(5-2-3)、弧形槽A(5-2-4)和凹槽B(5-2-5)；下箍板(5-3)上設(shè)有緊定螺釘調(diào)節(jié)安裝螺紋孔C(5-3-1)、與弧形槽A相對(duì)應(yīng)的弧形槽B(5-3-3)及與上蓋板(5-2)連接的螺紋孔D(5-3-2)；L型連接板(5-4)下底面設(shè)有光孔C(5-4-2)，側(cè)面設(shè)有螺紋孔E(5-4-1)；上蓋板(5-2)與下箍板(5-3)經(jīng)內(nèi)六角螺栓連接；L型連接板(5-4)與上蓋板(5-2)經(jīng)螺釘和防松墊片連接；導(dǎo)向輪(5-1)經(jīng)螺栓連接于L型連接板(5-4)側(cè)面并采用螺母防松。

3.權(quán)利要求1-2任一所述的配重平衡系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，依據(jù)工作負(fù)載和結(jié)構(gòu)空間選擇相應(yīng)的恒負(fù)載彈簧裝置(1)；

步驟2，將選定后的兩個(gè)恒負(fù)載彈簧裝置(1)采用翻轉(zhuǎn)180°的安裝方式，以L型適配板(10)的豎直后背面為安裝基準(zhǔn)面經(jīng)內(nèi)六角螺栓固于其上，同時(shí)保證恒負(fù)載彈簧裝置(1)的回轉(zhuǎn)軸線平行于L型適配板(10)的水平支撐面，其中靠近L型適配板(10)水平支撐面的恒負(fù)載彈簧裝置(1)的支架(1-2)底部通過(guò)墊板(8)以確保兩個(gè)恒負(fù)載彈簧裝置(1)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)不干涉；

步驟3，采用膠粘的方式在轉(zhuǎn)接板(3)靠近L型適配板(10)的三個(gè)豎直側(cè)面通過(guò)導(dǎo)軌軟帶(2)對(duì)進(jìn)行貼塑處理，并且將轉(zhuǎn)接板(3)沿豎直方向與鋼絲繩(4)一端和恒負(fù)載彈簧裝置(1)分別采用焊接節(jié)點(diǎn)和內(nèi)六角螺栓固連；

步驟4，將組裝后的配重支撐機(jī)構(gòu)(5)置于Z軸直線導(dǎo)軌(9-3)電機(jī)側(cè)的端面；

步驟5，預(yù)先將恒負(fù)載彈簧裝置(1)中彈簧片(1-1)調(diào)至一定距離，以保證同步穩(wěn)定的提供恒張力，再將鋼絲繩(4)另一端跨過(guò)導(dǎo)向輪(5-1)與工作臺(tái)(7)經(jīng)V型夾槽D(7-1)通過(guò)鋼絲繩夾塊(6-1)、鋼絲繩二次夾塊(6-2)進(jìn)行穿線，并采用焊接節(jié)點(diǎn)方式分別卡住；

步驟6，通過(guò)調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)工作負(fù)載的配重平衡。