[發明專利]一種滾子上下料裝置

在審

• 申請號: 201811430009.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109500124A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 朱達根
• 申請（專利權）人: 常州鐘樓高新技術創業服務中心
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C35/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾子上下料裝置，其特征在于：所述的滾子上下料裝置包括輸料機構(1)、上下料機械手(2)，所述的輸料機構(1)和上下料機械手(2)均安裝在液壓機(3)上，輸料機構(1)和上下料機械手(2)分別與控制機構(4)連接，上下料機械手(2)包括橫梁(5)，橫梁(5)上的導軌(6)上安裝滑板(7)，滑板(7)上安裝連接板(8)，連接板(8)兩端分別安裝一個機械夾爪(9)，滑板(7)與能夠控制滑板(7)沿著導軌(6)左右移動的氣缸(10)連接，氣缸(10)和機械夾爪(9)分別與控制機構(4)連接，所述的橫梁(5)和滑板(7)均水平布置，滑板(7)上設置垂直布置的移動滑臺(11)，連接板(8)與移動滑臺(11)連接，移動滑臺(11)與能夠控制移動滑臺(11)上下移動的上下氣缸(12)連接，上下氣缸(12)與控制機構(4)連接，上下料機械手(2)設置為位于輸料機構(1)上方位置的結構。

2.根據權利要求1所述的滾子上下料裝置，其特征在于：所述的輸料機構(1)包括筒狀的坯料上料斗(13)和振動部件(14)，振動部件(14)位于坯料上料斗(13)下方位置，坯料上料斗(13)上設置輸料槽口(15)，輸料槽口(15)端口部設置為延伸到液壓機(3)的進料口部位的結構。

3.根據權利要求1所述的滾子上下料裝置，其特征在于：所述的上下料機械手(2)的兩個機械夾爪(9)之間設置為存在距離的結構，兩個機械夾爪(9)分別為左機械夾爪(16)和右機械夾爪(17)，控制機構(4)控制左機械夾爪(16)從坯料上料斗(13)內抓取軸承滾子坯料時，控制機構(4)設置為從液壓機(3)的出料口抓取加工完成的軸承滾子工件的結構。

4.根據權利要求3所述的滾子上下料裝置，其特征在于：所述的控制機構(4)控制左機械夾爪(16)將抓取的坯料放入液壓機(3)內的沖壓模腔內時，控制機構(4)設置為控制右機械夾爪(17)將從液壓機(3)的出料口抓取的軸承滾子工件放入工件收集箱(19)內的結構。

5.根據權利要求2所述的滾子上下料裝置，其特征在于：所述的坯料上料斗(13)的輸料槽口(15)位置設置坯料檢測傳感器(18)，所述的坯料檢測傳感器(18)與控制機構(4)連接，所述的左機械夾爪(16)抓取軸承滾子坯料經過坯料檢測傳感器(18)時，坯料檢測傳感器(18)設置為向控制機構(4)反饋不阻止滾子上下料裝置正常工作的信號的結構。

6.根據權利要求3所述的滾子上下料裝置，其特征在于：所述的液壓機(3)內設置磁性開關(19)，所述的左機械夾爪(16)將抓取的坯料放入液壓機(3)內的沖壓模腔內時，磁性開關(19)設置為向控制機構(4)反饋信號，控制機構(4)再控制左機械夾爪(16)重新從坯料上料斗(13)內抓取軸承滾子坯料的結構。