[發(fā)明專利]一種物料搬運(yùn)桁架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811429944.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN109436793A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 區(qū)曉健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市輕工高級技工學(xué)校
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 馮肖肖;王德祥

1.一種物料搬運(yùn)桁架，其特征在于，包括立柱、X軸桁架、Z軸桁架、運(yùn)動座、Y軸氣缸、轉(zhuǎn)向座和兩個(gè)氣缸夾爪，X軸桁架橫向固定在立柱的頂端，X軸桁架設(shè)有X軸齒條和X軸導(dǎo)軌，Z軸桁架設(shè)有Z軸齒條和Z軸導(dǎo)軌，運(yùn)動座上設(shè)有分別對應(yīng)X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌的X軸滑塊和Z軸滑塊、以及分別對應(yīng)X軸齒條和Z軸齒條的X軸齒輪和Z軸齒輪、以及分別驅(qū)動X軸齒輪和Z軸齒輪的X軸電機(jī)和Z軸電機(jī)，從而使運(yùn)動座能夠相對X軸桁架進(jìn)行X軸往復(fù)運(yùn)動，Z軸桁架能夠相對運(yùn)動座進(jìn)行Z軸往復(fù)運(yùn)動；Y軸氣缸固定在Z軸桁架的端部并能驅(qū)動其活塞桿沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動，轉(zhuǎn)向座的兩端均為直角轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向座一端的直角邊平行且固定連接在Y軸氣缸的活塞桿上，兩個(gè)氣缸夾爪分別與轉(zhuǎn)向座另一端的兩個(gè)直角邊固定連接，所述轉(zhuǎn)向座的中間還設(shè)有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向座的兩端通過轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，從而使轉(zhuǎn)向座的一端能夠相對另一端旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料搬運(yùn)桁架，其特征在于，還包括控制裝置，控制裝置分別與X軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、Y軸氣缸、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、兩個(gè)氣缸夾爪連接并能對其進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)桁架，其特征在于，還包括聲光報(bào)警器，所述X軸桁架和/或Z軸桁架的兩端分別設(shè)有限位塊和傳感器，所述控制裝置還分別與傳感器和聲光報(bào)警器連接并能根據(jù)傳感器的信號控制聲光報(bào)警器開啟或關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)桁架，其特征在于，所述X軸桁架和Z軸桁架的橫截面均為方形，X軸桁架的三個(gè)棱邊分別設(shè)有一個(gè)所述X軸導(dǎo)軌，所述Z軸桁架的相對兩側(cè)邊分別設(shè)有一個(gè)所述Z軸導(dǎo)軌。