[發(fā)明專利]一種具有改進(jìn)定中機(jī)構(gòu)的自動裝置，用于裝載和卸載多堆紗線卷

在審

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• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109837683A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬塞洛·加爾瓦寧
• 申請（專利權(quán)）人: 馬塞洛·加爾瓦寧
• 主分類號: D06B23/04
• 分類號: D06B23/04
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 董科

描述了一種用于裝載和卸載多堆紗線卷的自動裝置(4)，包括使紗線卷保持桿(3)定中的機(jī)構(gòu)，和用于拾取一堆紗線卷并將該堆紗線卷插入所述紗線卷保持桿(3)的機(jī)構(gòu)。所述拾取機(jī)構(gòu)包括兩個夾具(24)，所述夾具(24)緊固到兩個對應(yīng)的軸(25)上，所述軸(25)與第一軸(V)同軸并可繞第一軸(V)旋轉(zhuǎn)，以便在打開位置和關(guān)閉位置之間移動，進(jìn)而抓取該堆紗線卷(4)。所述軸(25)至少部分地容納在套筒(30)內(nèi)，所述套筒(30)通過附件(31)旋轉(zhuǎn)的固定在可垂直移動的滑動件(6)上，其中旋轉(zhuǎn)銷(32)是關(guān)于第二軸(O)的定義。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有改進(jìn)定中機(jī)構(gòu)的自動裝置，用于裝載和卸載多堆紗線卷。

背景技術(shù)

紗線卷的加工方法提供了各種步驟，例如，旋轉(zhuǎn)干燥或染色浴，其中所述紗線卷插入在設(shè)置在一架子底部的垂直紗線卷保持桿上。

EP-0651084B1描述了一種用于裝載和卸載多堆紗線卷的自動裝置，包括一機(jī)構(gòu)，用于使紗線卷保持桿定中和拾取一堆紗線卷。

拾取機(jī)構(gòu)包括兩個夾具，兩個夾具固定在同軸且可旋轉(zhuǎn)的兩個相應(yīng)的軸上，以便在打開位置和關(guān)閉位置之間移動，以扣緊紗線卷。已知的流體動力致動裝置控制鉗爪的打開和關(guān)閉。

所述同軸桿容納在套筒中，套筒固定到水平滑動的滑動件。

夾具通過滑動件通過簡單的水平平移接近該堆紗線卷。

不利的是，必須提供雙滑動件，一個用于夾具的垂直移動，一個用于夾具的水平平移。因此機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，龐大且笨重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是開發(fā)用于裝載和卸載多堆紗線卷的自動裝置，具有改進(jìn)的拾取機(jī)構(gòu)，其能夠簡化夾具面向和背向多堆紗線卷的接近和離開操作。

本發(fā)明的另一個目的是所述拾取機(jī)構(gòu)精確且易于根據(jù)不同的卷軸測量編程。

本發(fā)明的另一個目的是所述拾取機(jī)構(gòu)可以容易地安裝在已知的自動裝置上，而不需要昂貴的結(jié)構(gòu)修改。

根據(jù)本發(fā)明，所述和其它目的通過一種用于裝載和卸載多堆紗線卷的自動裝置來實(shí)現(xiàn)，如權(quán)利要求1所述。

有利地，所要求保護(hù)的拾取機(jī)構(gòu)允許更精確的定位和使用體積較小，易于操作的部件。

通過PC，用戶輸入紗線卷的尺寸，并且夾具的旋轉(zhuǎn)角度被自動定義。

附圖說明

以下詳細(xì)描述的具體實(shí)施例更加清楚地表現(xiàn)了本發(fā)明的上述和其它特征，該實(shí)施例通過附圖中的非限制性示例示出，其中：

圖1為本發(fā)明裝置的透視圖；

圖2為紗線卷保持桿中定中機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為定中機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4為定中機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5現(xiàn)有定中機(jī)構(gòu)的局部剖面正視圖；

圖6為圖2-4中定中機(jī)構(gòu)的局部剖面正視圖；

圖7為處于第一位置的裝置局部正視圖；

圖8為處于第二位置的裝置局部正視圖；

圖9為處于第三位置的裝置局部正視圖，其中放大部分為圈A；

圖10為所述第三位置的裝置側(cè)視圖，其中放大部分為圈B；

圖11為處于第四位置的裝置局部正視圖；

圖12為處于第五位置的裝置側(cè)視圖；

圖13為處于第六位置的裝置側(cè)視圖；

圖14為處于第七位置的裝置側(cè)視圖；