[發明專利]一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法

在審

• 申請號: 201811429061.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109714315A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 周虎;劉杰;佟炳然;劉越佳;林儀瑋
• 申請（專利權）人: 安徽華盈汽車技術有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;G06F8/654
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李成運

1.一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，包括遠程服務器和汽車控制單元，所述汽車控制單元內包括WiFi模塊，外部FLASH存儲器及DSP數字處理器，WiFi模塊、外部FLASH存儲器分別與DSP數字處理器通信連接，其特征在于，包括如下步驟：

(1)升級開始，服務器端系統初始化；

(2)服務器端執行升級程序，并向汽車控制單元的WIFI模塊發送請求升級程序信號；

(3)同時，服務器端根據數據加密算法對傳輸的升級數據進行加密；

(4)服務器端向汽車控制單元上的WIFI模塊發送請求解鎖FLASH的信號，由DSP處理器判斷是否解鎖成功，當解鎖成功，進入步驟(5)；請求解鎖不成功，則服務器端執行步驟(2)，向WIFI模塊重新發送請求升級程序信號；

(5)擦除汽車控制單元其外部FLASH存儲器上原數據文件；

(6)服務器端開始發送加密之后的數據文件，下載到汽車控制單元上的外部FLASH存儲器上；

(7)服務端升級數據文件完成。

2.根據權利要求1所述的一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，其特征在于：步驟(2)所述數據加密算法包括如下步驟：

(21)服務器端執行加密程序，輸入參數為工作模式、64位明文數據塊、56位密鑰以及前綴碼；

(22)對64位明文數據塊進行初始置換，輸出結果；

(23)將步驟(22)所得結果與56位密鑰所生成的子密鑰進行異或運算，然后迭代，輸出結果；

(24)將步驟(23)所得結果進行逆置換，輸出結果為64位密文數據塊；

(25)生成加密之后的數據文件。

3.根據權利要求2所述的一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，其特征在于：步驟(22)所述的初始置換為64位輸入數據塊按位組合輸出為兩部分，每部分數據長度為32位。

4.根據權利要求2所述的一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，其特征在于：步驟(23)所述子密鑰的生成包括如下規則：隨機選取前綴碼，對每輪迭代的數據進行解碼，若被譯信息最后部分，不能成為前綴碼的序列，則在后面添加0，直至譯出為止，得到一個編碼的集合；根據上述的編碼集合序列，對原有密鑰進行移位得到新的子密鑰k_n。

5.根據權利要求2所述的一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，其特征在于：步驟(23)所述的迭代運算為進行16次相同的異或運算，其公式表示為：

L_n＝R_n-1

其中，Rn、Ln分別為兩個初始置換輸出的32位數據塊的第n-1次迭代后的數據，k_n為第n次迭代的子密鑰，f是以R_n-1和k_n-1為變量的函數，1≤n≤16。

6.根據權利要求2所述的一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，其特征在于：步驟(24)所述的逆置換為將步驟(23)運算輸出結果L16、R16進行初始值置換的逆運算。

7.根據權利要求1所述的一種基于以太網電動汽車控制器程序遠程升級方法，其特征在于：所述的遠程升級方法還包括如下步驟：

(8)汽車控制單元中的DSP處理器查看升級文件接收狀態，判斷文件接收是否完成；

(9)判斷外部FLASH存儲器是否為新的升級數據文件；

(10)DSP處理器讀取外部FLASH存儲器中的升級數據文件，并解密；

(11)將解密后的代碼指令燒錄寫入到DSP內部的片上FLASH存儲器；

(12)判斷新的代碼指令是否燒寫完成，并記錄燒寫狀態；

(13)升級完成。