[發(fā)明專利]一種適用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811427449.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109500801A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊昆
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥合茂電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/06;B25J15/12
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發(fā)明公開了一種適用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置，包括第一固定板、真空泵和氣缸，所述第一固定板的頂端安裝有第一滑塊，且第一滑塊的兩側(cè)均安裝有滾輪，所述第一固定板底端的兩側(cè)均安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的輸出端設(shè)置有第二固定板，且第二固定板的底端安裝有驅(qū)動腔，驅(qū)動腔的外側(cè)壁上均安裝有氣缸，所述第二固定板的底端設(shè)置有滑槽，且氣缸的輸出端設(shè)置有與滑槽相匹配的第二滑塊，所述第二滑塊的底端均安裝有橫板和固定爪，所述第二固定板的頂端安裝有真空泵，且真空泵的輸出端設(shè)置有導(dǎo)管穿過第二固定板設(shè)置有真空吸盤，所述驅(qū)動腔一端的一側(cè)安裝有控制器。本發(fā)明夾持穩(wěn)定性高，可以夾持不同種類的工件，且便于移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)科技化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行機(jī)械加工。機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

然而在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件加工過程中，工件在工業(yè)機(jī)器人夾持裝置上的牢固度，直接影響著工件的加工質(zhì)量，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人夾持裝置多存在著僅能夾持少量種類的機(jī)械工件，降低了夾持裝置的通用性，同時也存在著因工件在夾持裝置上牢固度不高導(dǎo)致加工質(zhì)量不佳的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種適用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的僅能夾持少量種類的機(jī)械工件，降低了夾持裝置的通用性、夾持不牢固問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置，包括第一固定板、真空泵和氣缸，所述第一固定板的頂端通過焊接安裝有第一滑塊，且第一滑塊的兩側(cè)均通過支撐桿安裝有滾輪，所述第一固定板底端的兩側(cè)均通過螺栓安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的輸出端設(shè)置有第二固定板，所述第二固定板的底端通過焊接安裝有驅(qū)動腔，且驅(qū)動腔的外側(cè)壁上均通過螺栓安裝有氣缸，所述第二固定板的底端靠近氣缸的一側(cè)均設(shè)置有滑槽，且氣缸的輸出端設(shè)置有與滑槽相匹配的第二滑塊，所述滑槽遠(yuǎn)離驅(qū)動腔的一端均通過焊接安裝有限位板，所述第二滑塊的底端均通過焊接安裝有橫板，且橫板的底端均活動安裝有固定爪，所述第二固定板的頂端通過螺栓安裝有真空泵，且真空泵的輸出端設(shè)置有導(dǎo)管穿過第二固定板設(shè)置有真空吸盤，所述驅(qū)動腔一端的一側(cè)通過螺栓安裝有控制器，且控制器的輸出端與電動伸縮桿、真空泵和氣缸的輸入端通過導(dǎo)線電連接。

優(yōu)選的，所述固定爪的頂端均設(shè)置有螺紋柱，螺紋柱的外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，橫板底端的內(nèi)部設(shè)置有與螺紋柱外螺紋相匹配的內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的，所述固定爪的內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)置有防滑墊，且防滑墊上均勻設(shè)置有條紋。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動腔的橫截面為正方形，氣缸分別位于驅(qū)動腔的四個側(cè)面。

優(yōu)選的，所述滾輪的外側(cè)壁上設(shè)置有橡膠墊，且橡膠墊上均勻設(shè)置有條紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該適用于工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置通過設(shè)置電動伸縮桿，可以令裝置自動升降，便于夾持不同長度的機(jī)械工件，放下機(jī)械工件時又可以避免因高度太高造成機(jī)械工件的損壞，通過設(shè)置氣缸，便于推動第二滑塊在滑槽內(nèi)部滑動，從而令固定爪收緊，將工件夾持住，通過設(shè)置真空泵和真空吸盤，物體中間也有一個吸力，令夾持更加穩(wěn)定，避免工件掉落，通過在固定爪的頂端設(shè)置螺紋柱，便于更換不同型號的固定爪，從而可以夾持不同的工件，通過在固定爪的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置防滑墊，可以避免工件打滑掉落，通過設(shè)置滾輪，便于移動夾持裝置，可以根據(jù)需求夾持不同位置的工件，本發(fā)明通過在滾輪的外側(cè)壁上設(shè)置橡膠墊，可以令裝置滑動得更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；