[發(fā)明專利]一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811427447.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN109611038B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭勇;張喬喬;張?jiān)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安石油大學(xué)
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，包括固定在鉆井平臺(tái)上的排放架機(jī)構(gòu)，所述排放架機(jī)構(gòu)包括放置架，放置架的頂部安裝有用于存放鉆桿立根的導(dǎo)軌架a(1)，放置架的下部對(duì)稱安裝有與導(dǎo)軌架a(1)配合的導(dǎo)軌架b(2)和導(dǎo)軌架c(3)，導(dǎo)軌架a(1)上設(shè)置有鉆桿立根抓取裝置，導(dǎo)軌架a(1)上開設(shè)有鉆桿立根取放口(25)，且導(dǎo)軌架a(1)上連接有能夠打開或關(guān)閉鉆桿立根取放口(25)的鉆桿立根取放口鎖緊裝置，導(dǎo)軌架b(2)和導(dǎo)軌架c(3)上設(shè)置有與鉆桿立根抓取裝置配合的若干鉆桿立根固定和移動(dòng)裝置，所述鉆桿立根抓取裝置、鉆桿立根取放口鎖緊裝置以及鉆桿立根固定和移動(dòng)裝置均通過PLC控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述鉆桿立根抓取裝置包括連接在導(dǎo)軌架a(1)上的立柱(4)以及連接在立柱(4)上的夾持爪(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，所述鉆桿立根固定和移動(dòng)裝置包括設(shè)置在導(dǎo)軌架b(2)和導(dǎo)軌架c(3)之間的小車(10)，小車(10)的下部穿過導(dǎo)軌架c(3)的導(dǎo)軌連接至驅(qū)動(dòng)裝置，小車(10)的上部穿過導(dǎo)軌架b(2)的導(dǎo)軌連接至鉆桿立根固定裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置包括連接在小車(10)下部的齒輪a(8)，且相鄰的齒輪a(8)嚙合，還包括兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)a(17)，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)a(17)的輸出端均連接有帶輪(7)，兩個(gè)帶輪(7)之間連接有雙面齒帶(16)，所述齒輪a(8)與雙面齒帶(16)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，鉆桿立根固定裝置包括連接在小車(10)上部主軸(12)，鉆桿立根套設(shè)在主軸(12)上，主軸(12)的下部固定有用于對(duì)鉆桿立根進(jìn)行軸向限位的凸臺(tái)a(11)，凸臺(tái)a(11)與導(dǎo)軌架b(2)之間設(shè)置有連接件(13)，相鄰的鉆桿立根固定裝置通過連接件(13)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，凸臺(tái)a(11)的側(cè)面固定有豎桿(6)，且豎桿(6)位于相鄰的兩個(gè)凸臺(tái)a(11)之間，豎桿(6)的頂部連接有橫桿(23)，所述橫桿(23)位于導(dǎo)軌架a(1)的導(dǎo)軌中，且橫桿(23)的兩端通過車軸b(22)連接有車輪b(21)，導(dǎo)軌架a(1)的導(dǎo)軌中對(duì)稱設(shè)置有與車輪b(21)配合的軌道，當(dāng)鉆桿立根套設(shè)在主軸(12)上時(shí)，相鄰的兩個(gè)橫桿(23)對(duì)鉆桿立根進(jìn)行徑向限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，小車(10)與導(dǎo)軌架b(2)之間通過車輪a(14)連接，所述車輪a(14)通過車軸a(9)和螺母(15)與小車(10)固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，鉆桿立根取放口鎖緊裝置包括固定在導(dǎo)軌架a(1)側(cè)面的橫板(31)，且橫板(31)位于鉆桿立根取放口(25)的一側(cè)，橫板(31)上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)b(30)，步進(jìn)電機(jī)b(30)的輸出端連接有齒輪b(18)，橫板(31)上還設(shè)有與齒輪b(18)嚙合的齒條(19)，齒條(19)的端部連接有能夠?qū)@桿立根取放口(25)關(guān)閉的鉆桿立根取放口鎖緊件(26)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種海洋鉆井平臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于，齒條(19)的端部通過凸臺(tái)b(29)連接至鉆桿立根取放口鎖緊件(26)，且凸臺(tái)b(29)上設(shè)置有齒輪d(28)，導(dǎo)軌架a(1)的側(cè)面還連接有步進(jìn)電機(jī)c(27)，步進(jìn)電機(jī)c(27)的輸出端連接有齒輪c(24)，當(dāng)鉆桿立根取放口鎖緊件(26)移動(dòng)至鉆桿立根取放口(25)時(shí)，齒輪c(24)與齒輪d(28)嚙合，齒輪c(24)能夠帶動(dòng)齒輪d(28)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使鉆桿立根取放口鎖緊件(26)旋轉(zhuǎn)對(duì)鉆桿立根取放口(25)進(jìn)行封堵。