[發明專利]一種智能貨柜貨物識別方法和裝置有效
| 申請號: | 201811427140.1 | 申請日: | 2018-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN109649915B | 公開(公告)日: | 2021-01-19 |
| 發明(設計)人: | 戴宗羽;周秦瑤;張偉 | 申請(專利權)人: | 上海京東到家元信信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G07F11/00 | 分類號: | G07F11/00;B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 鄭紅娟;宋志強 |
| 地址: | 200433 上海市楊*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 貨柜 貨物 識別 方法 裝置 | ||
本申請公開一種智能貨柜貨物識別方法和裝置,包括:獲取智能貨柜中貨物重量發生變化時的待識別貨物實際總重量值;獲取識別時間段內所有被識別出的貨物標識號和對應的采集時間點;根據所有被識別出的貨物標識號獲取對應的標準貨物的種類和數量,選擇不同種類和數量的標準貨物組合,得到各標準貨物組合總重量值;根據待識別貨物實際總重量值、各標準貨物組合總重量值以及對應的采集時間點計算各組合的識別置信度,將最大的識別置信度對應組合的標準貨物作為識別出的貨物。應用本申請方案,智能貨柜可以根據獲取的重量變化情況和圖像分析情況,從而快速識別貨物,利于后續快速準確結算,而且可以在智能貨柜中自由選擇貨物,用戶體驗更佳。
技術領域
本申請涉及人工智能技術領域,特別涉及一種智能貨柜貨物識別方法和裝置。
背景技術
隨著人工智能技術的發展,各行各業智能化也悄然興起。智能貨柜就是這樣人工智能技術下的產物。智能貨柜是一種在沒有人工干預的環境中,滿足客戶需求,提供貨物,并收取貨幣的一種產品。由于安裝方便,不限制時間和地點,也無需專門的售貨員,得到越來越多的商家的青睞。
但目前的智能貨柜通常將貨物與客戶用透明材質隔離,客戶只能通過貨柜外的按鍵來選擇貨物,靠貨柜內部機械傳送,將貨物投放到取貨槽中。這種通過按鍵識別貨物的速度比較慢,客戶體驗也不佳。
發明內容
本申請提供了一種智能貨柜貨物識別方法,可以根據重量變化情況和圖像監控分析情況自動、快速地識別貨物,避免現有技術人工機械的操作。具體方案為:
一種智能貨柜貨物識別方法,包括:
獲取所述智能貨柜中貨物重量發生變化時的待識別貨物實際總重量值;
獲取識別時間段內所有被識別出的貨物標識號和對應的采集時間點,所述貨物標識號是對采集到的貨物圖像進行圖像識別中確定的,所述識別時間段是根據所述智能貨柜中貨物重量發生變化時的時間點設置的;
根據所有被識別出的貨物標識號確定對應的標準貨物的種類和數量,并選擇不同種類和數量的標準貨物進行組合,得到各組合標準貨物總重量值;
根據所述待識別貨物實際總重量值、各組合標準貨物總重量值以及各組合對應的采集時間點計算各組合的識別置信度,將最大的識別置信度對應組合的標準貨物作為識別出的貨物。
進一步地,所述根據待識別貨物實際總重量值、各標準貨物組合總重量值以及各組合對應的采集時間點計算各組合的識別置信度的方法包括:
根據所述待識別貨物實際總重量值和各組合標準貨物總重量值計算得到各組合的重量置信度,所述重量置信度表示根據重量匹配程度判斷對待識別貨物識別的可信度;
根據所述智能貨柜中貨物重量發生變化時的時間點和各組合對應的采集時間點計算得到各組合的時間置信度,所述時間置信度表示根據采集時間匹配程度判斷對待識別貨物識別的可信度;
根據各組合中標準貨物的種類量和事先設置的種類權值得到各組合種類置信度,所述種類置信度表示根據種類值判斷對待識別貨物識別的可信度;
根據各組合中標準貨物的數量和事先設置的數量權值得到各組合數量置信度,所述數量置信度表示根據數量值判斷對待識別貨物識別的可信度;
根據所述重量置信度、時間置信度、種類置信度和數量置信度計算得到各組合的識別置信度。
進一步地,所述根據待識別貨物實際總重量值和各組合標準貨物總重量值計算得到各組合的重量置信度的方法包括:
針對一個組合,計算所述待識別貨物實際總重量值和該組合的標準貨物總重量之間的重量差值的絕對值;
根據事先設置的最大重量誤差值和所述重量差值的絕對值得到重量誤匹配率;
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