[發明專利]一種頂管掘進機

在審

• 申請號: 201811426455.4
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109339813A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張文山;董貴林;梁加虎;劉軍;完海濤;李桂林;拜勇;王洋洋
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第四工程局有限公司;中國水電四局（蘭州）機械裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/12
• 代理公司: 北京智客聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 李戍

本發明的實施例公開了一種頂管掘進機，包括殼體、切削攪拌系統、動力系統、糾偏系統、進排泥系統、推進系統和電氣控制系統，殼體包括前殼體和后殼體，切削攪拌系統包括刀盤體，刀盤體上設置有主刀體、攪拌棒和進泥口，動力系統包括主軸和轉動電機，糾偏系統包括鉸接與殼體的糾偏油缸，糾偏油缸連接于前殼體和后殼體，進排泥系統包括進水管、排泥管和泥水倉，進水管與排泥管相連通，排泥管的一端與進泥口相連通，另一端與泥水倉相通。本設備具有結構緊湊、操作方便的優點，通過設置糾偏系統和測量系統，有效避免了殼體偏轉造成的施工問題，通過設置進排泥系統，有效解決了施工中的泥、水處理問題，保證了施工的穩定性和可靠性。

技術領域

本發明涉及掘進機械技術領域，具體涉及一種頂管掘進機。

背景技術

現有的掘進作業中，通常用到頂管掘進機，但現有的頂管掘進機不具有糾偏功能，導致作業施工出現問題，影響施工質量和速度，同時不能將掘進時產生的泥水排出，影響施工速度。現有的頂管掘進機通過液壓驅動主軸旋轉，但通過液壓驅動導致維修復雜、不便。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種頂管掘進機，其特征在于，包括殼體、設置在所述殼體一端的切削攪拌系統、與所述切削攪拌系統相連接的動力系統、設置在所述殼體內的糾偏系統和進排泥系統，所述殼體遠離所述切削攪拌系統的一端設置有推進系統，還包括與所述切削攪拌系統、所述動力系統、所述糾偏系統、所述進排泥系統和推進系統通信連接的電氣控制系統，

所述殼體包括前殼體和后殼體，

所述切削攪拌系統包括刀盤體，所述刀盤體上設置有主刀體、攪拌棒和進泥口，

所述動力系統包括與所述刀盤體相連接的主軸和與所述主軸相連接的轉動電機，

所述糾偏系統包括鉸接與所述殼體的糾偏油缸，所述糾偏油缸連接于所述前殼體和所述后殼體，

所述進排泥系統包括進水管、排泥管和泥水倉，所述進水管與所述排泥管相連通，所述排泥管的一端與所述進泥口相連通，另一端與所述泥水倉相通。

優選地，還包括測量系統，所述測量系統包括設置在所述前殼體上測量靶和設置所述在前殼體內的傾斜儀，所述測量靶與基坑內的激光經緯儀相配合，所述傾斜儀與所述電氣控制系統通信連接。

優選地，所述主刀體與刀盤體可拆卸連接，所述刀盤體上開設有通槽，所述攪拌棒連接在所述通槽內，所述主刀體遠離刀盤體的一端具有錐面結構，所述主刀體的表面可拆卸連接有若干組刀片，每組刀片包括一號刀片和二號刀片；所述刀盤體設有主刀體的一側關于圓心對稱固接有若干組切削塊，所述切削塊上設置有耐磨層。

優選地，所述主軸的一端設置有中心刀，且設置有所述中心刀的一端穿過所述刀盤體，所述主軸的側壁上設置有大齒輪，并通過所述大齒輪與所述轉動電機配合連接，所述主軸沿中軸線設置有泥水通道，所述泥水通道與所述進排泥系統相通。

優選地，所述糾偏系統還包括液壓動力源，所述糾偏油缸通過糾偏管路與所述液壓動力源相連接，所述糾偏管路上設置有糾偏控制閥，所述糾偏油缸中設有液壓鎖。

優選地，所述進水管通過連通管與所述排泥管相通，所述連通管的兩端設置有控制閥，所述排泥管上設置有旁通閥，所述泥水倉通過所述旁通閥與所述排泥管相通，所述旁通閥上還連接有出泥管，所述泥水倉的底部設置有排泥口，所述排泥口與所述出泥管相通，所述排泥口與所述旁通閥之間的所述出泥管上設置有出泥控制閥。

優選地，所述推進系統包括鋪設在基坑地面的導軌、豎直設置在所述導軌一端的后靠板、垂直固定在所述后靠板上的所述至少一個主頂油缸，所述主頂油缸與所述后殼體之間設置有U型頂鐵和/或環形頂鐵。

優選地，所述殼體、所述U型頂鐵和/或所述環形頂鐵可滑動的連接在所述導軌上。