[發明專利]管件檢測裝置及檢測系統

在審

• 申請號: 201811425226.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109282773A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張江華;顧惠斌
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;B25B11/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種管件檢測裝置，其特征在于，包括：檢測工作臺和設于所述檢測工作臺上的管件夾持單元和管件檢測單元；其中

所述管件夾持單元包括一組相對設置的且適于沿著管件的軸線方向分布夾持管件的夾持機構；

所述管件檢測單元包括適于對管件進行檢測的測量頭和適于帶動測量頭移動的檢測驅動機構。

2.根據權利要求1所述的管件檢測裝置，其特征在于，一組所述夾持機構中其中一個夾持機構通過第一平移驅動組件與所述檢測工作臺滑動連接以使該夾持機構適于向另一個夾持機構移動。

3.根據權利要求2所述的管件檢測裝置，其特征在于，所述夾持機構包括夾緊臺和設于所述夾緊臺上的一對相對設置的以適于從管件的徑向兩側夾緊管件的主夾持組件和從夾持組件；

與所述第一平移驅動組件相連的夾持機構的夾緊臺與所述第一平移驅動組件相連；

所述主夾持組件包括固設于所述夾緊臺的主動定位輪座和設于所述主動定位輪座上的上定位輪和下定位輪；所述上定位輪和下定位輪沿著主動定位輪座相對于夾緊臺的高度方向設置；

所述從夾持組件包括固設于所述夾緊臺的從動定位輪座和設于所述從動定位輪座上的上從動輪和下從動輪；所述上定位輪和下定位輪沿著主動定位輪座相對于夾緊臺的高度方向設置。

4.根據權利要求3所述的管件檢測裝置，其特征在于，所述第一平移驅動組件包括與所述夾緊臺的底部滑動相連的一對與所述夾緊臺垂直分布的第一導軌，以及與所述夾緊臺的底部相連的第一移動絲杠；

所述第一移動絲杠位于一對第一導軌之間；以及

所述第一移動絲杠的一端通過第一聯軸器與第一伺服電機相連。

5.根據權利要求3所述的管件檢測裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括在所述夾緊臺與主夾持組件的主動定位輪座和從夾持組件的從動定位輪座之間設有的第二平移驅動組件；以及

所述主動定位輪座和從動定位輪座適于在第二平移驅動組件的作用下相向運動以夾緊管件或相離運動以釋放管件；

所述第二平移驅動組件包括設于所述夾緊臺背離所述檢測工作臺的頂端的一對第二導軌，以及同時與所述主動定位輪座和從動定位輪座相連的第二移動絲杠；

所述第二導軌沿著夾緊臺的長度方向延伸；所述第二移動絲杠位于一對所述第二導軌之間；以及

所述第二移動絲杠的一端通過第二聯軸器與第二伺服電機相連。

6.根據權利要求3所述的管件檢測裝置，其特征在于，所述主夾持組件還包括與所述上定位輪和下定位輪相連的旋轉驅動組件；

所述旋轉驅動組件包括通過一聯動軸與上定位輪相連的上從動齒輪、通過一聯動軸與下定位輪相連的下從動齒輪、與上從動齒輪嚙合相連的主動齒輪、同時與所述主動齒輪和下從動齒輪嚙合相連的過度齒輪，以及與所述主動齒輪相連的適于驅動主動齒輪旋轉的動力結構。

7.根據權利要求1所述的管件檢測裝置，其特征在于，檢測驅動機構包括與測量頭相連的夾持部、與所述夾持部相連的測量架、與所述測量架相連的一對傳動軸，以及與所述測量架相連的以驅動該測量架沿著傳動軸移動的Y軸驅動組件；

所述傳動軸通過傳動軸座與一測量架底座垂直相連；

所述測量架底座通過X軸移動組件與所述檢測工作臺相連。

8.根據權利要求7所述的管件檢測裝置，其特征在于，所述Y軸驅動組件包括在一對所述傳動軸與測量架之間設有的直線軸承、與所述傳動軸背離所述傳動軸座的端部相連的氣缸座，以及設于所述氣缸座上背離所述測量架的頂端面相連的氣缸；

所述氣缸的活塞桿穿過所述氣缸座的端部與所述測量架相連；以及

所述X軸移動組件包括設于所述測量架底部的且與該測量架滑動相連的一對第三導軌、設于一對第三導軌之間的且與所述測量架的底部相連的第三移動絲杠，以及

所述第三移動絲杠的一端通過第三聯軸器與第三伺服電機相連。