[發(fā)明專利]一種紅外對(duì)射的顆粒檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811425222.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109342285A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江舫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州勒夫邁智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/06
• 分類號(hào): G01N15/06;G01N21/94
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀

本發(fā)明提供了一種基于紅外對(duì)射檢測(cè)地面潔凈度的方法，包括如下步驟：通過(guò)紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端向接收端發(fā)射紅外射線，接收端采集空氣的波形得到連續(xù)的模擬信號(hào)；通過(guò)耦合電路對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行耦合處理，得到頻率不相同的第一交流信號(hào)和第二交流信號(hào)，將第一交流信號(hào)進(jìn)行濾波和放大后得到第一通道方波信號(hào)段，將第二交流信號(hào)進(jìn)行濾波和放大后得到第二通道方波信號(hào)段，第一通道方波信號(hào)段為大顆粒粒子通道，第二通道方波信號(hào)段為小顆粒粒子通道，計(jì)算第一通道方波信號(hào)段的脈沖個(gè)數(shù)得到大顆粒粒子的數(shù)量，計(jì)算第二通道方波信號(hào)段的脈沖個(gè)數(shù)得到小顆粒粒子的數(shù)量，得到濃度數(shù)據(jù)。本發(fā)明的方法能檢測(cè)出空氣是否還存在著顆粒物，從而檢測(cè)地面是否潔凈。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于顆粒物檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于一種紅外對(duì)射的顆粒檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，對(duì)生活環(huán)境的要求也越來(lái)越高，吸塵器、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)隨之進(jìn)入到人們的日常生活中，吸塵器、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)均為常用的清潔設(shè)備，吸塵器和掃地機(jī)器人可以產(chǎn)生非常強(qiáng)的吸力，以將地面上積聚的灰塵或異物吸入其吸塵桶中，而抽油煙機(jī)則可將對(duì)人體有害的油煙迅速抽走。目前，吸塵器或掃地機(jī)器人是否將地面的灰塵或異物清理干凈，僅依靠肉眼判斷，但由于依附在地面的灰塵粒徑太小，無(wú)法用肉眼直觀的判斷，無(wú)法直觀的感知到是否將地面清理干凈。另外現(xiàn)有的掃地機(jī)器人僅憑著軟件規(guī)劃好的清潔路線和清潔的時(shí)間，由于沒(méi)有感知地面潔凈度的功能，在潔凈地面與非潔凈地面的清潔時(shí)間是相同的，導(dǎo)致效率低下，不夠智能化，同理的，抽油煙機(jī)也不能憑肉眼識(shí)別出油煙是否已經(jīng)清理完畢。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種基于紅外對(duì)射檢測(cè)地面潔凈度的方法，其可以檢測(cè)出經(jīng)過(guò)吸塵器的手柄或延長(zhǎng)桿、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)的風(fēng)道中的空氣是否還存在著顆粒物，從而檢測(cè)到空氣是否潔凈。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

一種紅外對(duì)射的顆粒檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

在吸塵器的手柄或延長(zhǎng)桿、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)的風(fēng)道上設(shè)置紅外對(duì)射傳感器；

通過(guò)所述紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端向所述紅外對(duì)射傳感器的接收端發(fā)射紅外射線，當(dāng)空氣中的顆粒從所述發(fā)射端和所述接收端之間經(jīng)過(guò)時(shí)，所述接收端產(chǎn)生一模擬信號(hào)；

對(duì)所述模擬信號(hào)進(jìn)行初級(jí)耦合及微分整形放大處理，得到頻率不相同的第一交流信號(hào)和第二交流信號(hào)，將所述第一交流信號(hào)進(jìn)行濾波和放大后得到第一通道方波信號(hào)段，將所述第二交流信號(hào)進(jìn)行濾波和放大后得到第二通道方波信號(hào)段，所述第一通道方波信號(hào)段和所述第二通道方波信號(hào)段輸出至控制單元的信號(hào)采集端；

所述控制單元對(duì)所述第一通道方波信號(hào)段和所述第二通道方波信號(hào)段進(jìn)行連續(xù)的采樣，計(jì)算所述第一通道方波信號(hào)段的脈沖個(gè)數(shù)得到大顆粒粒子的數(shù)量，計(jì)算所述第二通道方波信號(hào)段的脈沖個(gè)數(shù)得到小顆粒粒子的數(shù)量；

將所述大顆粒粒子的數(shù)量與所述小顆粒粒子的數(shù)量相加得到的濃度數(shù)據(jù)，以檢測(cè)出空氣中顆粒的數(shù)量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)吸塵器的手柄或延長(zhǎng)桿、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)的風(fēng)道上設(shè)置紅外對(duì)射傳感器，所述紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端向所述紅外對(duì)射傳感器的接收端發(fā)送紅外射線，吸塵器、掃地機(jī)器人或抽油煙機(jī)開(kāi)啟時(shí)，空氣中的顆粒經(jīng)過(guò)所述紅外傳感器的發(fā)射端和接收端，分別計(jì)算通過(guò)所述紅外傳感器的發(fā)射端和接收端之間的大顆粒粒子的個(gè)數(shù)和小顆粒粒子的個(gè)數(shù)，以大顆粒粒子的個(gè)數(shù)和小顆粒粒子的個(gè)數(shù)兩者相加的總數(shù)作為濃度數(shù)據(jù)，以此作為判斷空氣潔凈的依據(jù)，此外分粒徑測(cè)量大大提高測(cè)量的準(zhǔn)確度。可以直接測(cè)量吸塵器的手柄或延長(zhǎng)桿、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)的風(fēng)道內(nèi)的顆粒物，不需要通過(guò)電阻加熱或安裝恒速風(fēng)扇形成對(duì)流檢測(cè)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在吸塵器的手柄或延長(zhǎng)桿、掃地機(jī)器人、抽油煙機(jī)的風(fēng)道上設(shè)置紅外對(duì)射傳感器時(shí)，所述紅外對(duì)射傳感器的發(fā)射端與所述紅外對(duì)射傳感器的接收端之間的夾角為170°-190°。