[發明專利]一種用于織物分割的紋理特征匹配方法及裝置

有效

• 申請號: 201811423853.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109785283B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 姚迅;馬力克;孫春雨;張麗巖
• 申請（專利權）人: 佛山市奧策科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;G06T7/10;G06T7/33
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

本發明公開了一種用于織物分割的紋理特征匹配方法及裝置，預先獲取成品織物的圖像，作為標準圖像，獲取到需要識別的圖像作為輸入圖像，通過檢測兩圖中不同尺度下的滿足不變性的特征點，對輸入圖像中與標準圖像相似的區域進行匹配，并獲得輸入圖像中成品織物變形情況，進一步獲取輸入圖像中成品織物的邊界，能自動識別大的織物塊中小的成品織物，并能由此產生自動切割路徑，與自動切割裝置一起配合能夠完成大的織物的自動切割工序，大量節省人力資源成本并提高效率，紡織企業只需要用到與該方法結合的上位機控制切割機來分割織物，可降低織物分割時的資源消耗，提高織物分割的效率。

技術領域

本公開涉及圖像處理領域，具體涉及一種用于織物分割的紋理特征匹配方法及裝置。

背景技術

在紡織制造業中，為了提高生產效率以及工藝要求，紡織出來的織物往往是一整塊由多個花紋相同的獨立織物構成的大的織物。例如如果要生產一塊地毯，一般成品地毯的尺寸小于生產設備所能加工出來的織物的尺寸，為了提高生產效率，紡織出來的織物由多塊地毯組成。如果要生產出成品地毯，需要對這樣一塊大的織物進行分割，使得各個小的成品織物分離出來。目前，大多數紡織企業在進行織物分割的時候，都是通過人工操作來分離具有相同花紋的織物。這種方式勞動強度大，速度慢，效率低，費時費力，成本高，還容易出錯，使織物容易受到損害，從而給紡織企業帶來不必要的經濟損失。

發明內容

本公開提供一種用于織物分割的紋理特征匹配方法及裝置，預先獲取成品織物的圖像，作為標準圖像，通過按照在工作面上的CCD傳感器獲取到需要識別的圖像作為輸入圖像，通過檢測兩圖中不同尺度下的滿足不變性的特征點，對輸入圖像中與標準圖像相似的區域進行匹配，并獲得輸入圖像中成品織物變形情況，進一步獲取輸入圖像中成品織物的邊界，能自動識別大的織物塊中小的成品織物，并能由此產生自動切割路徑。

為了實現上述目的，根據本公開的一方面，提供一種用于織物分割的紋理特征匹配方法，所述方法包括以下步驟：

步驟1，對原始圖像進行平滑降噪處理；

步驟2，檢測圖像的特征點；

步驟3，對特征點進行篩查與定位；

步驟4，進行特征點匹配；

步驟5，特征點集聚類；

步驟6，計算標準圖像到輸入圖像的仿射變換；

步驟7，根據圖像角點計算出待匹配圖像的頂點；

步驟8，合并頂點和聚類，更新頂點和邊矩陣；

步驟9，輸出路徑與分割結果。

進一步地，在步驟1中，所述對圖像進行平滑降噪處理的方法為，令原始圖像u₀通過高斯核G_σ卷積得到高斯模糊的圖像u_t，數學形式為：

其中，表示二維高斯核函數，在已知σ的條件下，將原始圖像在線性時間不變的條件下進行平滑降噪處理，

其中，F,F^-1分別表示傅里葉變換及逆變換算子，“o”表示算子的作用，“*”表示算子的伴隨，算子的伴隨即共軛轉置，λ為正則參數。

進一步地，在步驟2中，所述檢測圖像的特征點的方法為，

通過DOG差分高斯檢測圖像的特征點，使用DOG差分高斯算子進行檢測，算子定義為：

D(x,y,σ)＝[G(x,y,kσ)-G(x,y,σ)]*I(x,y)；