[發明專利]一種三自由度并聯板栗篩

有效

• 申請號: 201811423845.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN109590209B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 謝俊;左飛飛;劉軍;李暢;賈一鳴
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度并聯板栗篩，其特征在于，包括第一運動組件(1)、第二運動組件(3)和第三運動組件(6)；所述第一運動組件用于使篩網(7)沿Y軸方向的轉動；所述第二運動組件用于使篩網(7)沿X軸方向的平移；第三運動組件用于使篩網(7)繞Z軸方向的轉動；所述第二運動組件(3)包括第二導軌(4)、移動副P₁、連桿L₄、轉動副R₄、連桿L₅和轉動副R₅；所述第二導軌(4)沿X軸方向布置；所述移動副P₁的軸線與第二導軌(4)軸向重合；所述連桿L₄的一端通過移動副P₁與第二導軌(4)相連接，所述連桿L₄的另一端通過轉動副R₄與連桿L₅的一端相連接；所述連桿L₅的另一端通過轉動副R₅與篩網7相連接；所述移動副P₁、轉動副R₄、轉動副R₅的軸線彼此兩兩垂直；所述第一運動組件(1)、第二運動組件(3)和第三運動組件(6)可分別獨立行動或同時行動。

2.根據權利要求1所述的三自由度并聯板栗篩，其特征在于，所述第一運動組件(1)包括第一導軌(2)、轉動副R₁、連桿L₁、轉動副R₂、連桿L₂、轉動副R₃、連桿L₃和球副S₁；所述第一導軌(2)沿Y軸方向布置；所述轉動副R₁的軸線與第一導軌(2)軸向重合；所述連桿L₁的一端通過轉動副R₁與第一導軌(2)相連接，所述連桿L₁的另一端通過轉動副R₂與連桿L₂的一端相連接；所述連桿L₂的另一端通過轉動副R₃與連桿L₃的一端相連接；所述連桿L₃的另一端通過球副S₁與篩網7相連接；所述轉動副R₁、轉動副R₂的軸線相互平行且分別與轉動副R₃垂直。

3.根據權利要求2所述的三自由度并聯板栗篩，其特征在于，所述轉動副R₁為第一運動組件(1)的主動副，通過轉動副R₁的運動使篩網7繞Y軸方向轉動。

4.根據權利要求1所述的三自由度并聯板栗篩，其特征在于，所述移動副P₁為第二運動組件(3)的主動副，通過移動副P₁的運動使篩網7沿X軸方向平移。

5.根據權利要求1所述的三自由度并聯板栗篩，其特征在于，所述第三運動組件(6)包括第三導軌(5)、轉動副R₆、連桿L₆、轉動副R₇、連桿L₇、轉動副R₈、連桿L₈和球副S₂；所述第三導軌(5)沿Z軸方向布置；所述轉動副R₆的軸線與第三導軌(5)軸向重合；所述連桿L₆的一端通過轉動副R₆與第三導軌(5)相連接，所述連桿L₆的另一端通過轉動副R₇與連桿L₇的一端相連接；所述連桿L₇的另一端通過轉動副R₈與連桿L₈相連接；所述連桿L₈的另一端通過球副S₂與篩網7相連接；所述轉動副R₆、轉動副R₇的軸線相互平行且分別與轉動副R₈垂直。