[發明專利]一種工具刀庫的換刀裝置

有效

• 申請號: 201811423637.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN111152054B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 孫穎
• 申請（專利權）人: 臻賞工業股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 鄭玉潔

本發明提供一種工具刀庫的換刀裝置，基座設有驅動件、壓缸、連動件以及取刀件，驅動件相對有連接部和撥動部，壓缸有一活塞桿樞接于連接部，可驅動驅動件旋轉，連動件樞接在基座且緊鄰驅動件，連動件有一套接部讓撥動部可活動地套設，取刀件設在連動件，撥動部隨驅動件旋轉而以一弧形路徑撥動連動件，使連動件轉動一角度，取刀件可隨連動件轉動而在垂直位置和水平位置間擺動，借以達到換刀裝置可省力驅動以及取刀件擺動穩定的功效。

技術領域

本發明關于一種工具刀庫的換刀裝置，尤指一種應用于工具機的工具刀庫而可供刀具置換的換刀裝置。

背景技術

現有工具機，由主軸安裝加工所用的刀具以進行工件的加工。傳統主軸所安裝的刀具以人工拆換，而有安裝緩慢而影響加工效率的問題。進而，業界發展出自動換刀技術，于工具機旁設置工具刀庫，且在工具機和工具刀庫之間裝設換刀裝置，可將多種加工用的刀具放置于前述工具刀庫，而可由換刀裝置自動取出刀具后安裝在工具機的主軸，亦可由主軸取出刀具而放回工具刀庫。

如中國臺灣專利公告第M543136號專利案，所公開的刀庫結構有多個刀套，所述刀套設有滾輪，此滾輪設置在一活塞缸所帶動的一控制部，通過活塞缸驅動控制部呈直線位移，刀套即可在一垂直位置和一水平位置之間往復擺動，而以刀套帶動所述刀具進行倒刀動作。

然而，所述專利案所設的控制部直接套設在刀套所設的滾輪，意即所述活塞缸和刀套所設的滾輪間并無任何的省力裝置，而因滾輪和刀套的間所形成的力臂短，所述活塞缸必須提供足以直接驅動刀套擺動的力量，可見其活塞缸必須具有較大出力的規格，不免導致活塞缸的成本較高且體積較大的問題。此外，活塞缸驅動控制部以直線位移的方式帶動刀套擺動，雖可令刀套達到快速擺動的效果，但是也導致刀套在擺動過程會產生晃動和速度前后不一致的問題。

因此，如何解決上述現有工具刀庫的換刀裝置的問題，即為本發明的重點所在。

發明內容

為解決上述課題，本發明提供一種工具刀庫的換刀裝置，在于驅動件受壓缸驅動而旋轉時，驅動件的撥動部隨驅動件的旋轉而以一弧形路徑撥動連動件的套接部，借以令取刀件轉動而在垂直位置和水平位置間擺動，以完成換刀過程的倒刀動作。

本發明的一項實施例提供一種工具刀庫的換刀裝置，其包括：

一基座；

一驅動件，以一軸件樞接于基座，驅動件相對軸件在相異的兩端分別包括一連接部和一撥動部，連接部和軸件的距離大于撥動部和軸件的距離，連接部有一轉軸，而撥動部有一撥桿，在連接部和撥動部之間具有一軸孔，軸孔供軸件穿設而樞接；

一壓缸，設于基座，且有一可伸縮的活塞桿，活塞桿的一端樞接連接部，可驅動驅動件以軸件為中心而旋轉，壓缸以異于活塞桿的一端可擺動地樞接在基座，壓缸的活塞桿的一端連接轉軸；

一連動件，樞接在基座且緊鄰驅動件，連動件包括一套接部，撥動部可活動地套設在套接部，撥動部隨驅動件旋轉而以一弧形路徑撥動連動件，且使連動件轉動一角度；其中，套接部連動件上對應撥桿而設的一長形槽，長形槽有一開口供撥桿可活動地套設在長形槽中，以撥桿撥動套接部；連動件在長形槽的兩側分別具有一翼部，各翼部分別具有一卡槽，各卡槽和開口為同向開設，各卡槽自開口往外側漸深且形成一抵接部，各抵接部的內輪廓對應軸件的外輪廓；以及

一取刀件，設在連動件，可隨連動件轉動角度而在一垂直位置和一水平位置間擺動，兩抵接部分別在垂直位置和水平位置時交替阻擋于軸件而限位。

較佳地，撥桿的桿徑和長形槽的寬度約略相等，且長形槽的寬度在開口處縮小而形成一阻擋部，撥桿位在長形槽內時，以阻擋部在開口處阻擋撥桿不掉出長形槽。

較佳地，撥桿的一側具有一于徑向凹入的凹部，撥桿在凹部位置的桿徑小于阻擋部的間距，撥桿以凹部對應阻擋部而由開口置入長形槽內，且轉動撥桿使凹部異于阻擋部的方向，使撥桿可被阻擋部阻擋在長形槽內。